编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。
编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。 编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是"1”还是“0”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是"1”还是"0”，通过"1”和“0”的二进制编码来将采集来的物理信号转换为机器码可读取的电信号用以通讯、传输和储存。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
LENORD+BAUER编码器具体型号：
GEL2444TN1G3K150-E
GEL156G-1024IO-A09
GEL207-TT20000F001
2442KN1G5K050-E
2443KN1R5K030E
GEL2443KNRG5K030-E
GEL2442KM1R3A300-E
GEL2478VWP400KBSK02
GEL2442KN1G3K030
GEL2443KNIG3K50-E
GEL244KN1S3 NO.40674
GEL244KN1G5Y
GEL2478XWP400LASK02
GEL2442KMING5K030E
GEL2444TZ4G5K100-E
GEL2443KN1G5K030-E
GEL2443KN1G5K150-E
GEL2442KM1G5K600-E
GEL244KN1S3
GEL207VN000264A031
GEL207TN001024I421
GEL2443KZRG3K250E
GEL205-01000A00
GEL2443-ZAN3-512-80
GEL208-TN001000D001
GEL244KN1S3K250-E
GEL2442KN1G3K050-E
GEL2442KN1G3B050-E
GEL2442KN1G3A100-E
GEL207TN100000D001
