ABB DSQC236A

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用户程序经过编程器次序输入到用户存储器，CPU对用户程序循环扫描并次序履行，这是PLC的基本作业进程。

     当PLC运转时，用户程序中有很多的操作需要去履行，但是CPU是不能一起去履行多个操作的，它只能按分时操作原理，每一时刻履行一个操作。但因为CPU运算处理速度很高，使得外部呈现的成果从宏观来看似乎是一起完结的。这种分时操作的进程，称为CPU对程序的扫描（CPU处理履行每条指令的平均时刻：小型PLC如OMRON-P系列为10μs、中型PLC如FANUC-PLC-B为7μs）。

     PLC接通电源并开端运转后，立即开端进行自确诊，自确诊时刻的长短随用户程序的长短而改变。自确诊经过后，CPU就对用户程序进行扫描。扫描从0000H地址所存的第一条用户程序开端，次序进行，直到用户程序占有的最终一个地址为止，形成一个扫描循环，周而复始。次序扫描的作业方式简单直观，它简化了程序的设计，并为PLC的可靠运转供给了保证。一方面所扫描到的指令被履行后，其成果立刻就能够被即将扫描到的指令所使用。另一方面还能够经过CPU设置扫描时刻监督定时器来监督每次扫描是否超过规则的时刻，然后防止因为CPU内部毛病使程序履行进入死循环而形成的毛病。

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