ABB YB560103

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1979年研制出数控体系6，它是具有一般功用和部分高档功用的中档CNC体系，6M适合于铣床和加工中心；6T适合于车床。与曩昔机型比较，运用了大容量磁泡存储器，专用于大规划集成电路，元件总数削减了30%。它还备有用户自己制造的特有变量型子程序的用户宏程序。

1980年在体系6的基础上一起向抵御和高档两个方向发展，研制了体系3和体系9。体系3是在体系6的基础上简化而构成的，体积小，成本低，容易组成机电一体化体系，适用于小型、廉价的机床。体系9是在体系6的基础上强化而构成的具有有高档功用的可变软件型CNC体系。通过变换软件可适应任何不同用途，尤其适合于加工复杂而贵重的航空部件、要求高度牢靠的多轴联动重型数控机床。

1984年FANUC公司又推出新型系列产品数控10体系、11体系和12体系。该系列产品在硬件方面做了较大改进，但凡可以集成的都作成大规划集成电路，其间包含了8000个门电路的专用大规划集成电路芯片有3种，其引出脚竟多达179个，别的的专用大规划集成电路芯片有4种，厚膜电路芯片22种；还有32位的高速处理器、4兆比特的磁泡存储器等，元件数比前期同类产品又削减30%。因为该系列采用了光导纤维技术，使曩昔在数控装置与机床以及控制面板之间的几百根电缆大幅度削减，提高了抗干扰性和牢靠性。该体系在DNC方面可以完成主计算机与机床、工作台、机械手、搬运车等之间的各类数据的双向传送。它的PLC装置运用了共同的无触点、无极性输出和大电流、高电压输出电路，能促进强电柜的半导体化。此外PLC的编程不只可以运用梯形图言语，还可以运用PASCAL言语，便于用户自己开发软件。数控体系10、11、12还充分了专用宏功用、主动方案功用、主动刀具补偿功用、刀具寿命管理、五颜六色图形显现CRT等。