ABB DSQC 503

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FANUC伺服的衔接分A型和B型，由伺服放大器上的一个短接捧操控。A型衔接是将方位反馈线接到CNC体系；B型衔接是将其接到伺服放大器。0i和近期开发的体系用B型。0体系大多数用A型。两种接法不能恣意运用，与伺服软件有关。衔接时最终的放大器JX1B需插上FANUC供给的短接插头，假如遗忘会呈现#401报警。别的，若选用一个伺服放大器操控两个电动机，应将大电动机电抠接在M端子上，小电动机接在L端子上，否则电动机运行时会听到不正常的嗡嗡声。

FANUC体系的伺服操控可恣意运用半闭环或全闭环，只需设定闭环型式的参数和改动接线，非常简单。

主轴电动机的操控有两种接口：模仿(0～10 V DC)和数字(串行传送)输出。模仿口需用其他公司的变频器及电动机。

用FANUC主轴电动机时，主轴上的方位编码器(一般是1024线)信号应接到主轴电动机的驱动器上(JY4口)。驱动器上的JY2是速度反馈接口，两者不能接错。

目前运用的I／O硬件有两种：内装I／O印刷板和外部I／O模块。I／O板经由体系总线与CPU交换信息；I／O模块用I／O Link电缆与体系衔接，数据传送方式采用串行格式，所以可远程衔接。编制梯形图时这两者的地址区是不同的。并且，I／O模块运用前需首要设定地址范围。

为了使机床运行牢靠，应留意强电和弱电信号线的走线、屏蔽及体系和机床的接地。电平4．5 V以下的信号线有必要屏蔽，屏蔽线要接地。衔接阐明书中把地线分红信号地、机壳地和大地。别的，FANUC 体系、伺服和主轴操控单元及电动机的外壳都要求接大地。为了防止电网干扰，沟通的输入端有必要接浪涌吸收器。假如不处理这些问题，机床工作时会呈现#910、#930报警或不明原因的误动作

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