ABB YB560103-BD/4
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AGV的根本原理、组成是什么？它和其他类型的传输设备比较具有什么优势？
主动导向小车（Automated Guided Vehicle, AGV）是一个具有电磁或光学的主动导向设备，能够沿着事先预定的路径运行，具有根据使用需求进行编程和选择停靠点等功能的运送小车。
AGV根本组成部分能够分为：车架、电池、导向单元、车载充电器、安全设备、车载控制器、通讯单元、准确定位设备、工作平台等。
AGV因为具有良好的柔性、高的可靠性、容易扩展、易于与其它主动化系统集成等长处，因而是最具有潜力和优势的FMS主动化运送设备。但AGV也有其本身的缺点，首要表现为一次性投入成本较高，因而投资回收期变长。另外它首要适用于室内，在环境恶劣的露天环境不宜选用，对于磁导向设备的AGV，不能在金属地面上运行。
现在物料的运送首要靠人工操作的叉车。人工叉车一方面需求具有必定熟练程度的工人，在工作时间上，工人不可能继续操作，因而需求更多的工人轮番操作，这会增加生产成本;另一方面，相对于人工操作的叉车，自主导航叉车能够一天24小时不间断的运行，且精度高、安全可靠。除此之外，自主叉车的成本并不是很高，短期内即可收回投资成本，回报率较高。因而很多选用自主导航叉车，能够下降企业的运营成本，提高市场竞争力。
以AGV为载体的物流运送系统是日益开展的主动化立体仓库、智能化无人工厂等领域的重要组成部分。由多个AGV组成的主动运送系统，是完成物流主动运送的重要手段，企业的信息化、集成化、无人化是未来开展的趋势，在以此为开展干流的情况下多AGV物流运送系统的使用也越来越广泛。
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