德国思泰·SYS TEC
CANopen主站和从站源代码CiA 301版
■说明
CANopen源代码可实现CiA 301标准草稿的全部功能。CANopen源代码支持快速和符合标准地设计你的全功能CANopen主站或从站设备，包括基于CiA 301的 NMT 主站 (网络管理), LSS 主站 (层设置服务) 或 SDO 客户机。
直接的、事件导向的信号发送至应用层具有高性能。CANopen源代码可轻松集成到操作系统。精确定义的和精心设计的API可轻松使用CANopen服务，无需深入到程序执行的细节。许多例程、目标特定演示项目和全面的文档将协助你一步一步完成开发。
■特性
●符合CiA 301标准的 CANopen 源代码
●全面的CANopen主站和从站源代码集合，包含服务
●多实例支持 - 在单个物理硬件平台执行不同逻辑 CANopen 设备
●第一年的软件维护和技术支持免费！
●所开发的产品没有使用费
●捆绑版本 (也叫价值包) 包含全面的全部启用的CANopen功能
●ODBuilder - PC 工具可轻松配置对象字典包括自动源代码生成，EDS编辑器包含导入和导出功能
●直接的 ANSI-C 执行和清晰的模块化架构支持轻松移植到新的目标平台
●通用的 OS API 可集成于实时操作系统
●CANopen 协议栈提供通讯层可执行所有标准化的CANopen设备子协议
●CAN 驱动源代码适用于许多所包含的目标系统
●统一的 CAN 驱动 API 适用于所有所支持的 CAN 接口
●高分辨率时间戳
●符合CiA 304标准的 CANopen 安全协议扩展 (可选购的插件)
●符合CiA 402标准的设备子协议用于运动控制和驱动 (可选购的插件)
■协议栈
●模块化、可伸缩性和可移植性
持续模块化的功能和在ANSI-C中执行，因此能够简便地移植到不同的目标系统。最重要的是具有灵活的伸缩性和高性能。高度优化的存储器管理和零复制执行程序防止不必要的数据复制。使用我们的CANopen源代码，你就可以创建高性价比的单芯片解决方案和复杂的多路主站应用。我们的CANopen协议栈被成功移植，包括许多微控制器，到一个DSP。
CANopen软件被分为独立的模块。有些模块可以集成于项目中或从项目中删除，根据所要求的功能。这些模块对于另一个模块没有交叉调用功能，但只是上位或下位模块的功能（也叫做回调功能）。模块之间没有相互参考的全局变量。中心软件层，叫做"CANopen Controlling Module" (CCM)，提供一个CANopen功能的简化API给应用层，并且控制独立模块的交互。另外，硬件特定的执行程序彻底脱开CANopen协议栈，因此使移植到新的目标平台的工作量最小。
●所开发的产品没有使用费
我们价格结构非常有吸引力。每次购买的源代码都是收一次费。你所开发的产品，我们不会收取任何使用费。
■订货说明
（1）货号：SO-877
（1）说明：CANopen 源代码：CANopen 协议栈源代码 (一般主站和从站)。无工具包。含：文档、服务和支持证书，许可证和支持合同
（2）货号：SO-877-VP
（2）说明：CANopen 源代码含工具包：CANopen 协议栈源代码 (一般主站和从站)。包含：CANopen网络配置和管理软件CCS；CANopen分析软件CAN-Report；CAN卡（USB-CANmodul1）；文档；一年技术支持服务；一年免费升级服务；许可证和技术支持合同
