德国思泰·SYS TEC
CANopen 芯片 F40
■说明
SYS TEC CANopen 芯片是一款即插即用，高性价比的单板计算机内含最新预先编程的CANopen固件。简单和高性价比的 DIP40 连接器形成接口，可接入目标外设并且能把CANopen芯片转换成通用的通讯接口。
高达7个IO配置提供多种数字输入和输出、模拟输入以及PWM输出。板载硬件配置单元允许在部署时间配置模块。
CANopen 芯片 F40 实现 CANopen 从站设备，依据 CANopen 设备子协议 401 和 CANopen 通讯子协议 301 V4.02。两个 LED 指示设备状态，依据 303-3 V1.0。
■特性
●通讯子协议依据 CiA 标准 301，在 V4.02 版本中
●设备子协议依据 CiA 标准 DSP401
●状态指示灯依据 CiA 标准 303-3 V1.0
●层设置服务 (LSS) 依据 CiA 标准 DSP305
●4个 TPDO 和 4个 RPDO
●动态 PDO-链接和映射
●2个 SDO-从站
●寿命保护、节点保护、心跳
●5个心跳用户
●紧急情况生产者
●最小启动能力
●制造商扩展用作 NMT-boot 主站
■参数
●控制器: Fujitsu MB90F352 16位微控制器
●工作电压: 5V ±10%
●电流消耗: 常规 65mA, 最大 140mA 取决于 I/Os 和 CAN电路
●存储器: 非挥发性存储器，用于存储配置数据
●配置: DIP-开关用于轻松配置节点 ID、波特率和 IO 配置
●可用 I/O 配置: 7个不同的 IO 配置位于 28 IO 管脚，可用DIP开关和对象字典选择
●数字输出: GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
●数字输入: GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
●模拟输入: 输入电压: VAGND … VREF
●逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
●物理分辨率: 10-bit (见手册)
●输入电容: 10.7pF
●参考电压: +2.7V ... VCC
●PWM 输出: 详见数字输出
●PWM 频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
●PWM 频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
●CAN 收发器: 板载 PCA82C251, 支持一个CAN总线上高达 100 个节点
●CAN总线比特率： 10kBit/s 至 1Mbit/s
●工作温度: -40°C 至 +85°C
●存放温度: -40°C 至 +90°C
●尺寸 (LxWxH): 58,7mm x 24,0 mm x 11,8 ±0,3 mm
●重量: ca. 10,5g
●插座连接器: 40-pin Dual-Inline-IC-socket, grid dimension 2,54 x 15,24
●Pin-header: grid dimension 2,54 mm, 0,47mm, pin length 3,2 mm
■订货说明
（1）货号:MM-217-Y
（1）说明:CANopen ChipF40, 标准版
（2）货号:MM-217-V3Y
（2）货号:CANopen ChipF40 ：(兼容 CANopen Chip 164 - MM-215-Y)
（3）货号:KMM-217-Y
（3）货号:CANopen ChipF40 开发包：CANopen ChipF40, 开发板, USB-CANmodul1, CAN-电缆用于最多5个CAN节点, 电源, SYS TEC 产品 CD (包括快速使用手册, 系统手册, 硬件手册)
