德国思泰·SYS TEC
工业通讯CANopen μChip
■说明
SYS TEC的CANopen μChip 在一个单芯片微控制器解决方案上提供一个DS 401兼容设备的全面的CANopen功能。它包含即插即用，预编程最新的CANopen固件。
CANopen μChip极大的灵活性使之特别适用于广泛的深层嵌入式OEM应用程序。7个I/O配置提供各种数字输入和输出，模拟输入以及PWM输出。
使用CANopen μChip跨越式启动你的开发周期。不用你亲自开发CANopen固件，你可集中精力到你的目标外设上，从而减少你的产品上市时间。无需深入到CANopen协议的内部工作。
■参数
●控制器: Fujitsu MB90F352 16-bit 微控制器
●工作电压: 5V ±10%
●电流消耗: 常规 30mA
●存储: 存储配置数据在非挥发性存储器内 (用户提供)
●配置: 预定义管脚可轻松配置节点ID，波特率和IO配置 (例如通过 DIP-开关)
●可用 I/O 配置: 在28个IO管脚上有7个不同IO配置（见下面），可通过端口管脚和对象字典进行选择
●设置输出: GND < L-level < 0.4V
4.5V < H-level < VCC
●设置输入: GND – 0.3V < L-level < 0.8V
0.8 VCC < H-level < VCC + 0.3V
●模拟输入: 输入电压: VAGND … VREF
逻辑分辨率: 15-bit signed (OD 值)
物理分辨率: 10-bit (见手册)
输入电容: 10.7pF
参考电压: +2.7V ... VCC
●PWM 输出: 见数字输出部分
PWM 频率: 最大 21kHz (CAN>10kBit)
PWM 频率: 最大 11,5kHz (CAN=10kBit)
●CAN总线比特率: 10kBit/s 至 1Mbit/s
●工作温度: -40°C 至 +85°C
●存储温度: -40°C 至 +90°C
●封装: 64-pin Plastic LQFP
■特性
●通讯子协议依据 CiA 标准 301 V4.02版
●设备子协议依据 CiA 标准 DSP401
●状态指示器依据 CiA 标准 303-3 V1.0
●层设置服务 (LSS) 依据 CiA 标准 DSP305
●4个 TPDO 和 4个 RPDO
●动态 PDO-链接和映射
●2个 SDO-从站
●寿命保护、节点保护、心跳
●5 个心跳消费者
●紧急生产者
●最小启动能力
●制造商扩展用作 NMT-boot 主站
■订货说明
●货号: 3301001
●说明: CANopen μChip
