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迎宾机器人拥有超酷的外形,它具备人机交互功能,开放式语言模式,它能进行动作表演,可以完成摇头、做欢迎、拥抱、握手、再见等动作。不仅如此,它还具有渊博的知识,可以与人进行语音聊天、问答、学习等互动活动,还可以唱歌、背诗等功能。并且还可以遥控类人双足机器人各种动作。
二、迎宾机器人功能
1. 行走:3组双排全向轮自由行走,启动时有3秒钟加速过程,运动速度:0.5m/s-1.0m/s,转弯半径:0cm;最大爬坡角度:30度。
2. 定位与导航:实现基于Monte Carlo算法的机器人自主定位,并结合视觉信息和其他传感器信息对定位结果进行校正,定位精确;利用激光、声纳等多种传感器信息融合,实现对周围环境的地图构建。机器人可以根据地图信息,在指定起点和终点的轨迹上自主导航,到达各教室完成解说。机器人行走过程中实现自主避障,躲避行人、固定物体等障碍物,避障半径达到2m。机器人融合多种传感器信息,认知外界环境,并通过人工智能算法决定机器人的迎宾动作。
3. 语音交流:可进行非特定人群的自然语言交互(中文或英文),
4. 手臂功能:每个手臂具有5个自由度。具有3个手指,可以抓取轻小的物体。
5. 照相功能:迎宾机器人可以用数码相机为游客照相
6. 当游客离开1.5米的视线时,迎宾机器人会举手然后摆手说:“欢迎下次再来!
7. 控制系统硬件参数:主控器采用嵌入式PC,主频在1.5G以上。1G内存,32G硬盘;从控制器不限数量和种类,
三、迎宾机器人应用领域
1. 大型展览馆、科技馆、博物馆、旅游景点、游乐场的迎宾导游。
2. 高校、研究所等进行网络控制机器人和服务机器人研究的单位,已经移动试验平台。
3. 企业促销、产品展示、会展中心、大型商场、高级宾馆、银行、医院等服务行业的导游,导购,多媒体信息查询等特殊服务。
山东卡特智能机器人有限公司主要从事智能机器人技术研发、技术推广、销售;植保机、航空模型、车船模型的技术研发、销售等,是一家集研发、设计、生产、销售和售后服务为一体的现代化高科技企业。
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