三角带有特种带芯结构和绳芯结构两种，分别由包布、顶胶、抗拉体和底胶四部分组成。绳芯结构的三角带制造方便，抗拉强度一般，价格低廉，应用广泛特种带芯结构的三角带韧性好，强度高，适用于转速较高的场合
1. 1917年，约翰·盖茨发明了世界上第一条三角带，并发明了以棉线绳作为骨架，以布料强化的V型橡胶皮带，从而使得盖茨公司成为世界上最大的三角带制造企业。
2. 1996年盖茨橡胶公司成为TOMKINS PLC 全资附属公司，使其成为世界上最大的非轮胎橡胶件生产企业。
3.直至2010年10月，新型聚酯钢化棕丝新型骨架材料的在中国的诞生，改变了三角带的百年历史，聚酯钢化棕丝作为整体实芯结构的骨架材料应用于三角带领域，在不改变橡胶、包布等因素前提下提高了带体寿命5-10倍，是传统三角带的替代产品。
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