起重机端梁分为单梁起重机端梁和双梁起重机端梁。
起重机端梁装置，包括端梁、两个缓冲器、主动轮机构、被动轮和连接机构，两个缓冲器分别固定在端梁两端外侧，主动轮机构包括主动轮、驱动电机和驱动电机保护结构，主动轮通过主动轮轴支撑在端梁一端内，驱动电机固定在端梁一侧，被动轮通过被动轮轴支撑在端梁另一端内，端梁由两块平行设置的腹板、两块扫轨板、上盖板、下盖板和多块筋板固定连接成箱体结构。端梁结构简单，加工方便，装配精度要求低，成本低，承载强度高，端梁中部设置了连接机构，装配时，只需通过一次性调整主梁两端止口与端梁连接机构的相对位置进行定位连接，即可确保整机跨度，端梁受力更加合理，整机安全可靠，工作效率高且节省材料。
起重机端梁的配置如下
1.一对（两只）梁盒。
2.两个电机。
3.两个减速机。
4.四个缓冲器。
