重载麦克纳姆轮
重载聚氨酯轮可以和金属、不锈钢、铁芯、滚筒相结合，它在这些物体的表面或者是内层包裹上一层膜，这样能对这些物体起到很好的防护作用。 聚氨酯包胶在我们的生活中，有着较为广泛的应用，对于这种材料它在生活中究竟起到了怎样的作用的呢？相信大家对于它不是十分了解，下面就来向大家简单介绍下它的基本作用。
聚氨酯包胶有良好的亲水性，高强度，高抗撕，耐剪切，将其应用到工业中，使得工业生产的成本得到大大降低了，在未来它的使用可能会普及全球，更加受欢迎和青睐。 聚氨酯有着良好的性能，长期使用它能使得胶辊不会出现硬化的问题，同时也能预防它的破裂，能使它保持良好的弹性，同时它的耐磨性能极佳，在物体的表面使用上一层聚氨酯包胶这样能延伸物体的使用寿命，所以使用它是非常必要的。
麦轮聚氨酯制品（昆山）有限公司专业生产麦克纳姆轮，麦克纳姆轮的移动原理其实很简单，在他的轮缘上分布着许多小滚子，所以轮子可以横向滑移。麦克纳姆轮的结构紧凑、运动灵活，当轮子绕着固定轴心进行运动时，各个小辊轮的包络线为圆柱，使麦克纳姆轮能够连续向前滚动。这四中轮子加以组合，使麦克纳姆轮实现全方位移动的功能。
因麦克纳姆轮全方位系统在某些运动方向上存在欠驱动是其自身的特点 ，系统驱动性能的好坏的设计原则，在三个自由度方向上 ，若系统的四个轮都是驱动轮则驱动性能良好，即使有欠驱动 ，欠驱动的方向应处于次要的运动方向上。 克纳姆轮驱动机构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。这种新型轮子进行组合，可以更灵活方便的实现全方位移动功能。可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。
