编码器以信号原理来分，有增量型编码器和型编码器。增量值双输出型编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号（高速脉冲信号）。增量值双输出型编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置（PLC） 我们通常用的是增量值双输出型编码器，可将增量值双输出型编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号和不同厂家的增量值双输出型编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，简单的只有A相。有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三组三相脉冲。
就常用的增量值双输出型编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线（OC门输出型）。增量值双输出型编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源-端要与编码器的COM端连接，+与编码器的电源端连接。增量值双输出型编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。增量值双输出型编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。
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