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AGV机器人怎么设置程序?

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产品价格: /人民币 
最后更新: 2019-11-04 21:30:15
产品产地: 深圳
发货地: 深圳 (发货期:当天内发货)
供应数量: 不限
有效期: 长期有效
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    产品详细说明

    康道智能AGV机器人怎么设置程序?本文就具体说说,希望帮到你。

    一、AGV机器人怎么设置程序?

    在使用AGV小车场景中搭建无线局域网络,可使用笔记本电脑接入该网络。

    在AGV本体触控屏界面中,进入“系统设置”界面的“网络”界面,查找到该同名网络,点击连接,输入AGV小车无线密码。将EMMA600接入到无线网络中。

    部署调度与监控系统(CLOUDIA)

    二、AGV机器人安装程序包

    Cloudia由在AGV机器人本体上的Agent部分和在服务器的Server部分组成。其中

    Agent运行在Linux/ROS环境中,Server可以运行在Linux(推荐)或Windows上。

    ①Agent安装

    Agent属于康道昊威机器人本体安装包jz-total的一部分,安装jz-total时会自动安装。如果需要更新到AGV小车指定版本,可以下载对应版本的deb包,然后运行sudodpkg-i jzagent-x.x.x_amd64.deb。

    ②Linux服务端安装部署

    AGV小车手册主要介绍在ubuntu16.04 64位上部署调度系统cloudia,适用于开发工程师、测试工程师、实施工程师、运维工程师。

    点击添加图片描述(最多60个字)

     三、AGV机器人系统配置

    通常情况下使用CLOUDIA默认配置,若需改动,可在CLOUDIA安装目录下修改配置文件。配置成CLOUDIA开机自动运行模式。

    除开机AGV小车自动运行模式外,也可在安装目录下,通过运行脚本方式启动CLOUDIA。

    在登陆界面输入账号“root”,默认密码“123456”。进入主界面。

    调度与监控系统具体的功能介绍及操作指南请参考《AGV机器人调度监控系统Cloudia使用说明书》。

    原文链接:http://www.cnc38.com/Article/agvjqrzmsz_1.html


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