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AGV小车是如何实现自我保护的呢?

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产品价格: /人民币 
最后更新: 2019-11-20 21:25:22
产品产地: 深圳
发货地: 深圳 (发货期:当天内发货)
供应数量: 不限
有效期: 长期有效
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    • 山东康道智能装备有限公司
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    产品详细说明

    康道智能AGV小车是如何实现自我保护的呢?我们知道AGV小车是根据设定的轨迹自行运行的,那么,不可避免的就可能撞到人或者事。

     一、AGV小车是如何实现自我保护的呢?

    AGV小车是如何实现自我保护的呢?在AGV系统安装之前就考虑安全问题。目标是两个,一是防止车辆之间或者车辆与人员的碰撞,第二是当防撞系统故障时,主安全设备要立即使该车停止,等待人工干预再恢复。AGV小车安全系统在系统安装的初期就要就位。交通控制与防撞系统种类很多,简单的是车辆前加装防撞缓冲条,并使车速保持在某个特定值以下,一旦碰上,车辆就停止,直到阻力消失。另一种是区域阻塞,在导轨上分开不同的区域,车辆只有在下一个区域上没有车的时候,才能进入该区域。AGV小车车辆传感器是通过导轨下的地感线圈来探测的。AGV机器人这种方式通常用可编程控制器来实现有关的逻辑控制。更先进的是计算机区域阻塞,与区域阻塞原理类似,但更复杂。计算机对所有车辆的位置进行监控,并对车辆之间的间隙进行监控。

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    AGV机器人车间的布局要考虑车辆通道的宽度,与人行通道的距离,到车间的设备的间距,等等。AGV机器人对车辆的检测要包括速度探测,载重探测,另外,还要防止受伤。有关的光学传感和超声波传感器可以用来对车辆间距进行探测。

    二、小编总结

    康道智能AGV小车是如何实现自我保护的呢?安全设备可以分为固定设备和移动设备。固定设备通常组成所谓系统级的部件。包括阻塞系统,和设备的布局。移动设备包括车辆,遵循一系列的规则,如载重量,重心,车速等等。在使用AGV系统之前,用户对安全系统的使用进行培训。以上内容希望帮到你。

    原文链接:http://www.cnc38.com/Article/agvxcsrhsx_1.html


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