五轴双Y台式 全自动焊锡机器人
件构成: Cortex-A8处理器，指令处理速度可达2.5G
显示方式: 5寸TFT高清液晶
输入方式: 高灵敏触摸屏+实体按键输入
文件生成 :USB导入dxf或IGS文件、示教编程、回读控制卡文件
程序容量: 内置存储512M（可选配扩展TF卡至8G），可存储1000文件，单文件最大可容纳10000个控制点
支持指令: 运动指令：点焊、侧点焊、拖焊、圆弧拖焊
控制指令：速度、延时、输出/输入IO（可控制气缸）、暂停
文件指令：阵列、连接、锁定、回读
通讯方式 :自供电USB2.0（480MHz），可支持USB导入/导出加工文件及系统配置文件
支持轴数 X/Y/Z/R轴及送锡轴，3/4轴可插补运行；Z轴/R轴可选择气缸实现
工艺特点 支持预送锡、回锡、预加热、后加热、焊接过程可支持2段送锡、可选8套焊接参数、烙铁升温检测、烙铁空闲待机、自动清洗烙铁、缺锡报警、堵锡报警、手动送锡/回锡、支持烙铁位置气缸
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型号/规格 |
五轴焊锡机 |
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可移动轴数 |
5轴（同步控制）；包含送锡器6轴 |
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可移动动范围 |
X |
500mm；有效工作范围480mm |
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Y1 |
300mm；有效工作范围280mm |
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Y2 |
300mm；有效工作范围280mm |
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Z |
100mm；有效工作范围90mm |
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R |
±340o；有效工作范围±340o |
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移动最大速度（PTP） |
X |
500mm/sec |
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Y1 |
500mm/sec |
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Y2 |
500mm/sec |
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Z |
300mm/sec |
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R |
600o/sec |
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重复精度 |
X |
±0.01mm |
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Y1 |
±0.01mm |
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Y2 |
±0.01mm |
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Z |
±0.01mm |
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R |
±0.02° |
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可以储存焊锡作业程序 |
300个 |
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每个作业程序可以允许焊点坐标数据 |
625个 |
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储存焊点坐标数据共计 |
18750个 |
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每个作业程序允许设置独立焊锡条件 |
点焊88个；拉焊28个；清洁8个 |
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位置教导方法 |
按键教导器，移动各轴模式（JOG）或直接输入位置坐标数据模式（MDI） |
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控制方式 |
PLC控制 |
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驱动电机 |
步进 |
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控制系统 |
PTP控制，CP控制 |
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电源 |
220V |
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空气压力 |
4～5kg cm2 |
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最大消耗功率 |
300W |
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温度范围 |
常温-500℃ |
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控温精度 |
±2℃ |
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适用锡丝 |
Φ0.3～1.6mm |
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Y轴最大承重量 |
≤6Kg |
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适用工件形状 |
平面、直线、3D |
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工件尺寸（最大制具尺寸） |
280mm(X轴)×350mm(Y轴)（制具中心要向左偏移15mm） |
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允许制具高度（含产品） |
60～135mm |
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制具安装孔 |
8-M4*0.7螺纹孔；孔距40*40mm 90*40mm（以中心线对称分布） |
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制具定位孔 |
2-直径6mm销钉孔；孔距60mm（以中心线对称分布） |
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五轴自动焊锡机可设置8组焊锡参数（点焊4组、拉焊3组、清洗1组），可通过嵌入式工业计算机读取、保存全部焊锡参数。
烙铁组：卡式烙铁组，可灵活更换形式多样的烙铁头，可直接吹氮气。
1、烙铁头定位准确，可以与锡丝精准对位。
2、送锡管可以上下、左右任意调整，灵活方便。
3、烙铁组件可以任意角度、任意方位调节。
4、配合机械手，烙铁组可以360度自由旋转。
自动焊锡机器人烙铁头系列：
1、高精度的热电偶位于烙铁最前端，能检测到烙铁头前端温度的细微变化；
2、六秒钟之内即可到达300度；
3、卡式结构的烙铁头可快速更换并且安装方便容易；
4、烙铁头形式多样化，可满足各种焊锡条件
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