机械手同步带的优点及其加工工艺

转动比准确
机械手同步带同步皮带传动是啮合传动，传动比为i=Z2/Z1。虽然同步带的基带是聚氨酯或氯丁橡胶，但它具有弹性。然而，承载强度层使用具有低伸长率的钢丝和玻璃纤维材料。压铸时，在拉力和可变应力作用下伸长率很小，同步带的节距保持不变，使带齿和同步齿轮槽正确啮合，不丢步，实现无滑差的同步传动，获得准确的传动比。传动比高达98％，传动稳定，具有缓冲和减震效果。
结构紧凑
同步带传动承受的工作力是齿侧啮合传递受力。与仅通过摩擦传递运动和动力的V形带相比，同步轮的直径小得多并且不需要大的张紧力。由同步轴接收的传动轴力减小，从而可以减小同步轴和滚动轴承的直径，因此同步带传动具有相对紧凑的结构。
适应恶劣条件
在腐蚀性介质和漏水的恶劣工作条件下，链条易生锈，磨损和腐蚀;由于摩擦系数的降低，V带传动会滑动。然而，但同步带传动是啮合传动，不打滑，而且水对橡胶起到润滑作用，反而减少了同步带的磨擦损耗。
在有灰尘杂质时，当同步带齿进入同步轮槽时，带齿对同步轮槽内的空气起到挤压作用 ，使挤压空气排出到轮槽两侧，并挤压空气。压力将起到清除灰尘杂质和清洁啮合表面的作用，这可以减少同步带的摩擦损失。