桩机使用电磁阀4WE6E70/HG24N9K4，德国力士乐REXROTH原装正品；
电磁阀产品是自控系统中不可缺少的执行器元件。由于电磁阀体积小，开关速度快，接线简单，功耗低，性价比高，经济实用等显著特点而被普遍运用于自控领域的各个环节，发挥着巨大的作用。电磁阀是一-种流体控制阀，尽管其优势众多，但选型的准确与否直接影响到阀门本身的使用效果及系统的稳定，甚至会给整个自控系统带来严重后果。较机械设备上常用的气动电磁阀及液压电磁阀相比，管路系统中的流体电磁阀在选型上及使用上均比单一介质复杂许多。
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电磁换向阀的主要故障及损排除
(一)电磁铁通电，阀芯不换向;或电磁铁断电，阀芯不复位;
1.检查电磁铁的电源电压是否符合使用的要求，如电源电压太低，则电磁铁推力不足，不能推动阀芯正常换向。
2.阀芯卡住。如果电磁换向阀的各项性能指标都合格，而在使用中出现上述故障，主要检查使用条件是否超过规定的指标。如工作的压力，通过的流量，油温以及油液的过滤精度等。再检查复位弹簧是否折断或卡住。对于板式连接的电磁换向阀，应检查安装底板表面的不平度，以及安装螺钉是否拧得太紧，以至引起阀体变形。另外，阀芯磨削加工时的毛刺、飞边， 被挤入径向平衡槽中未清除干净，在长期工作中，被油流冲出挤入径向间隙中使阀芯卡住，这时应拆开仔细清洗。
3.电磁换向阀的轴线，必须按水平方向安装。如垂直安装，受阀芯、衔铁等零件重量的影响，将造成换向或复位的不正常。
4.有专用泄油口的电磁换向阀，泄油口没有接回油箱，或泄油管路背压太高，造成阀芯“闷死”，不能正常工作。
(二)电磁铁烧毁
1.电源电压比电磁铁规定的使用电压高而引起线圈过热。
2.推杆伸出长度过长，与电磁铁的行程配合不当，电磁铁衔铁不能吸合，使电流过大，线圈过热。当一个电磁铁因其他原因烧毁后，使用者自行更换电磁铁时更容易出现这种情况。由于电磁铁的衔铁与铁芯的吸合面到与阀体安装表面的距离误差较大,与原来电磁铁相配合的推杆的伸出长度就不一定能完全适合更换后的电磁铁。如更换后的电磁铁的安装距离比原来的短，则与阀装配后，由于推杆过长，将有可能使衔铁不能吸合，而产生噪声，抖动甚至烧毁。如果更换的电磁铁的安装距离比原来的长，则与阀装配后，由于推杆显得短了,在工作时，阀芯的换向行程比规定的行程要小，阀的开口度也变小，使压力损失增大，油液容易发热，甚至影响执行机构的运动速度。因此，使用者自行更换电磁铁时，必须认真测量推杆的伸出长度与电磁铁的配合是否合适，绝不能随意更换。
以上各项引起电磁铁烧毁的原因主要出现于交流型的电磁铁，直流电磁铁一般不致于因故障而烧毁。
3.换向频率过高，线圈过热。
桩机使用电磁阀4WE6E70/HG24N9K4
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液压伺服控制系统
以伺服控制元件完成动力与运动方向控制，综合压力、流量、方向控制为一体，利用偏差控制进行纠偏，以满足精度控制需要，必须为闭环控制，可实现较高频率( 100HZ以上) ,有滑阀式、喷嘴挡板式、射流管式等，常采用机械伺服、电液伺服、气液伺服。
液压伺服系统分类:
(1)按输入的信号变化规律分类:定值控制系统、程序控制系统和伺服系统三类。当系统输入信号为定值时，称为定值控制系统，其基本任务是提高系统的抗干扰能力。当系统的输入信号按预先给定的规律变化时，称为程序控制系统。伺服系统也称为随动系统，其输入信号是时间的未知函数，输出量能够准确、迅速地复现输入量的变化规律。
(2)按输入信号的不同分类:机液伺服系统、电液伺服系统、气液伺服系统等。
(3)按输出的物理量分类:位置伺服系统、速度伺服系统、力(或压力)伺服系统等。
(4)按控制元件分类:阀控系统和泵控系统。在机械设备中，阀控系统应用较多。
液压伺服系统的特点如下:
(1)反馈。把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，并和输入信号进行比较，这就是反馈。在上例中，反馈(测速装置输出)电压和给定(输入信号)电压是异号的，即反馈信号不断地抵消输入信号，这是负反馈。自动控制系统大多数是负反馈。
(2)偏差。要使液压缸输出一定的力和速度，伺服阀必须有一定的开口量，因此输入和输出之间必须有偏差信号。液压缸运动的结果又力图消除这个误差。但在伺服系统工作的任何时刻都不能完全消除这一-偏差，伺服系统正是依靠这一-偏差信号进行工作的。
(3)放大。执行元件(液压缸)输出的力和功率远远大于输入信号的力和功率，其输出的能量是液压能源供给的。
(4)跟踪。液压缸的输出量完全跟踪输入信号的变化。
