力士乐压力继电器HED8OA-20/100K14KW
液压传动技术已经广泛应用于很多工程技术领域,由于液压系统所服务的主机的工作循环、动作特点等各不相同,相应的各液压系统的组成、作用和特点也不尽相同。以下通过对几个典型液压系统的分析,进一步熟悉各液压元件在系统中的作用和各种基本回路的组成,并掌握分析液压系统的方法和步骤。
阅读一个较为复杂的液压系统图,大致可按以下步骤进行:
(1)了解设备的工艺对液压系统的动作要求;
(2)初步游览整个系统, 了解系统中包含有哪些元件,并以各个执行元件为中心,将系统分解为若干子系统。
(3)对每一子系统进行分析,搞清楚其中含有哪些基本回路,然后根据执行元件的动作要求,参照动作循环表读懂这一子系统。
(4)根据液压设备中各执行元件间互锁、同步、防干涉等要求,分析各子系统之间的联系。
(5)在全面读懂系统的基础上,归纳总结整个系统有哪些特点,以加深对系统的理解。
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力士乐隔膜式蓄能器型号 HAD..-1X/2X 用于在固定机械工程和液压站组装液压传动系统。在行走机械应用或加速力在既定使用过程中作用于隔膜式蓄能器的应用。
隔膜式蓄能器必须使用安装元件安全且地固定在机器或系统上。紧固件用于保持油口无张力。特别是，不应对油口施加张力或静态或动态惯性力。
在选择合适的安装点时，应考虑支撑结构的热膨胀和源自环境的振动。
详情示例：
HAD0,7-350-2X/2G04E-1N111-BA
1、类型：
隔膜式蓄能器 HAD
2、公称体积：
0.075；0.16；0.35；0.5；0.6；0.7；1.0；1.4；2.0；2.8；3.5
3、最大工作压力
70 bar 70
100 bar 100
140 bar 140
160 bar 160
180 bar 180
200 bar 200
210 bar 210
250 bar 250
330 bar 330
350 bar 350
4、组件系列：
组件系列 10 … 19（仅适用于这些公称体积/压力组合） 1X
组件系列 20 … 29（仅适用于这些公称体积/压力组合） 2X
5、预载压力：
0 bar 0
1 ... 250 bar 1 ... 250
6、液压油的油口尺寸：
M14x1.5 Z04
M18x1.5 Z06
M22x1.5 Z08
G1/2 G04
G3/4 G05
7、安装类型：
安装孔 A
外六角安装孔 C
拧入式螺柱 F
内螺纹拧入式螺柱 M33x1.5 E
内螺纹拧入式螺柱 M45x1.5 E5
8、气口形式：
标准 1
无法重新注入，在气体端焊接 4
9、隔膜材料：
NBR N
ECO E
10、油箱材料：
钢 1
11、油箱内部表面：
钢 1
12、连接侧的表面：
钢 1
13、认证：
操作说明EU BA
调试安装条件
充液压力
隔膜式蓄能器在交付时即处于随时可用的状态。充液压力 (p0) 刻在蓄能器的外壳上。
安装位置
可在任何安装位置安装隔膜式蓄能器。在气阀上方，必须为测试和充气设备预留出 200 mm 的安装区域。
在"标准型号"中，力士乐液压/气动蓄能器适用于 –15…+ 80°C的工作温度。
安装蓄能器时，请确保能安全吸收可能产生的力，例如由该应用特定的振动或加速度产生的力。使用多个安装点时，应避免因操作、弹性变形或温度膨胀引起的应力。
蓄能器的种类主要分为：弹簧式和充气式。
蓄能器的功用
（1）短期大量供油
（2）系统保压
（3）应急能源
（4）缓和冲击压力
（5）吸收脉动压力
蓄能器的功能主要分为存储能量、吸收液压冲击、消除脉动和回收能量四大类。
类：存储能量。这一类功用在实际使用中又可细分为：①作辅助动力源，减小装机容量；②补偿泄漏；③作热膨胀补偿；④作紧急动力源；⑤构成恒压油源。
第二类：吸收液压冲击。换向阀突然换向、执行元件运动的突然停止都会在液压系统中产生压力冲击，使系统压力在短时间内快速升高，造成仪表、元件和密封装置的损坏，并产生振动和噪声。为保证吸收效果，蓄能器应设置在冲击点附近，所以蓄能器一般装设在控制阀或液压缸等冲击源之前，可以很好地吸收和缓冲液压冲击。
第三类：消除脉动、降低噪声。对于采用柱塞泵且其柱塞数较少的液压系统，泵流量周期变化使系统产生振动。装设蓄能器，可以大量吸收脉动压力和流量中的能量，在流量脉动的一个周期内。瞬时流量高于平均流量的部分油液被蓄能器吸收，低于平均流量部分由蓄能器补充，这就吸收了脉动中的能量，降低了脉动，减小了对敏感仪器和设备的损坏程茺。
第四类：回收能量。用蓄能器回收能量是目前研究较多的一个领域。能量回收可以提高能量利用率，是节能的一个重要途径。蓄能器因为可以暂存能量，所以可以用来回收多种功能、位置势能。这方面的主要研究有：①回收车辆制动能量；②回收工程机械动臂机构位能；③回收液压挖掘机转台制动能量；④回收石油修井机及钻机管下落重力势能；⑤回收电梯下行重力势能。
力士乐压力继电器HED8OA-20/100K14KW
R901094159 HED8OA-20/100K14KW
R901316371 HED8OA-20/100K14KW/12
R901153040 HED8OA-20/100K14KWV
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R987390062 HED8OA-20/100K14S-ADJUSTEDFORFLS
R901111201 HED8OA-20/100K14S/12
R901111200 HED8OA-20/100K14SV
R901107367 HED8OA-20/100K14V
R901126668 HED8OA-20/100K14V/12
R901395456 HED8OA-20/100K35A
R901126696 HED8OA-20/100K35KS
R901127461 HED8OA-20/100K35S
R901238187 HED8OA-20/100P030K14AS
R901123283 HED8OA-20/100P040K14S
R901135061 HED8OA-20/100P070K14S
R901437873 HED8OA-20/100P070K35S
R901312179 HED8OA-20/100P100K14AS
R901102708 HED8OA-20/200K14
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R901107094 HED8OA-20/200K14A
R901111198 HED8OA-20/200K14A/12
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R901108522 HED8OA-20/200K14ASV
R901141051 HED8OA-20/200K14AV
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R901106448 HED8OA-20/200K14KW
R901150699 HED8OA-20/200K14KW/12
R901108245 HED8OA-20/200K14KWV
R901102727 HED8OA-20/200K14S
R976717118 HED8OA-20/200K14SSPEZ.MEYCO180BAR
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R901110456 HED8OA-20/200K14V
R901211753 HED8OA-20/200K35A
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R901214160 HED8OA-20/200P180K14S
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R901107393 HED8OA-20/200U165K14S
R901108521 HED8OA-20/200U170K14S
R901107318 HED8OA-20/200U180K14S
R901171875 HED8OA-20/350F080K14S
R901131246 HED8OA-20/350F105K14S
R901102710 HED8OA-20/350K14
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R901110452 HED8OA-20/350K14AV
R901107087 HED8OA-20/350K14KS
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R901110447 HED8OA-20/350K14V/12
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R901127477 HED8OA-20/350K35AS
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R901171883 HED8OA-20/350U110K14S
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R901101698 HED8OA-20/50K14
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R901106507 HED8OA-20/50K14A
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R901102754 HED8OA-20/50K14KW
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R901110155 HED8OA-20/50K14KWV
R901102704 HED8OA-20/50K14S
R987255554 HED8OA-20/50K14S
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R901336212 HED8OA-20/50K35KS
R901155571 HED8OA-20/50K35S
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R901213487 HED8OA-20/50P015K14S
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R901107127 HED8OA-20/630K14
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R901107915 HED8OA-20/630K14S
R901130967 HED8OA-20/630K14SV
R901118228 HED8OA-20/630K14V
R901188553 HED8OA-20/630K35A
R901426835 HED8OA-20/630K35S
R901364935 HED8OA-20=100K14S
R901364011 HED8OA-20=200K14S
R901448964 HED8OA-20=200K14SV
R901364934 HED8OA-20=350K14S
R901222334 HED8OA-20=50K14AS
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R987140316 HED8OA20/50K14+PISTOKE
R987129279 HED8OH20/100Z14STS10AQ
R987128506 HED8OH20/200K14STARATOSEC.TS10AQ
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R901107128 HED8OH-20/100K14A
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R901109535 HED8OH-20/100K14ASV
R901099780 HED8OH-20/100K14AV
R901106498 HED8OH-20/100K14KS
R901099788 HED8OH-20/100K14KSV
比例阀按功能分为三大类
(1)比例压力阀。有溢流阀减压阀,分别有直动和先导两种结构;可连续地或按比例地远程控制其输出油液压力;
(2)比例换向阀。有直动和先导两种结构,直动阀有带位移传感器和不带位移传感器两类。由于使用了比例电磁铁阀芯不仅可以换位，而且换位的行程可以连续地或按比例地变化。因而连通油口间的通流面积也可以连续或按比例地变化。所以比例换向阀不仅能够控制执行元件的方向而且能够控制其速度。因为这个原因比例阀中的比例换向阀应用也普遍;
(3)比例流量阀。有比例调速阀和比例溢流流量控制阀,可连续地或按比例地远程控制其输出流量。
比例阀的输入单元是电-机械转换器,它将输入的电信号转换成机械量转换器有伺服电机和步进电机力马达和力矩马达比例电磁铁等形式。但常用的比例阀大都采用了比例电磁铁，比例电磁铁根据电磁原理设计,能使其产生的机械量(力或力矩和位移)与输入电信号(电流)的大小成比例,再连续地控制液压阀阀芯的位置，进而实现连续地控制液压系统的压力方向和流量。比例电磁铁的结构，它由线圈、衔铁推杆等组成,当有信号输入线圈时,线圈内磁场对衔铁产生作用力,衔铁在磁场中按信号电流的大小和方向成比例连续地运动,再通过固连在一起的销钉带动推杆运动,从而控制滑阀阀芯的运动。应用的比例电磁铁是耐高压直流比例电磁铁。
比例电磁铁的类型按照工作原理主要分为
如下几类:
(1)力控制型
这类电磁铁的行程短，只有1 5mm,输出力与输入电流成正比,常用在比例阀的先导控制级
上:
(2)行程控制型
由力控制型加负载弹簧共同组成，电磁铁输出的力通过弹簧转换成输出位移,输出位移与输入电流成正比，工作行程达3mm,线性好，可以用在直控式比例阀上;
(3)位置调节型
衔铁的位置由传感器检测后,发出一个阀内反馈信号,在阀内进行比较后重新调节衔铁的位置。阀内形成闭环控制,精度高,衔铁的位置与力
无关，精度高的比例阀如德国的博世意大利的阿托斯等都采用这种结构。
比例阀与放大器配套使用放大器采用电流负反馈,设置斜坡信号发生器阶跃函数发生器、PD调节器反向器等,控制升压降压时间或运动加速度及减速度。断电时, 能使阀芯处于安全位置。
比例电磁铁和液压阀组成电液比例阀。由于比例电磁铁可以在不同的电流下得到不同的力(或行程),因此可以无级改变压力、流量。故比例电磁铁是比例阀的关键元件。
(1)比例环节
比例环节也称为无惯性环节,对液压缸或马达，忽略液压油的可压缩性和泄漏,液压缸的流量Q= VA。其中V为活塞速度;A为活塞面积。其传递函数为: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K为比例环节放大系数或增益,表示输入量经过放大K倍后输出。
(2)比例控制系统
比例控制系统根据有无反馈分为开环控制和闭环控制。如比例阀控制液压缸或马达系统可以实现速度位移转速和转矩等的控制。
由于开环控制系统的精度比较低,无级调节系统输入量就可以无级调节系统输出量力速度以及加减速度等。这种控制系统的结构组成简单,系统的输出端和输入端不存在反馈回路,系统输出量对系统输入控制作用没有影响,没有自动纠正偏差的能力,其控制精度主要取决于关键元器件的特性和系统调整精度，所以只能应用在精度要求不高并且不存在内外干扰的场合。开环控制系统一.般不存在所谓稳定性问题。
闭环控制系统(即反馈控制系统)的优点是对内部和外部干扰不敏感，系统工作原理是反馈控制原理或按偏差调整原理。这种控制系统有通
过负反馈控制自动纠正偏差的能力。但反馈带来了系统的稳定性问题，只要系统稳定，闭环控制系统可以保持较高的精度。因此, 目前普遍采用闭环控制系统。
