REXROTH比例溢流阀ZDBEE6VP2-21/315G24K31A1M
电液比例多路阀负载传感与压力补偿技术
节约能量、降低油温和提高控制精度，同时也使同步动作几个执行元件运动时互不干扰，现较先进工程机械都采用了负载传感与压力补偿技术。负载传感与压力补偿是一一个很相似概念,都是利用负载变化引起压力变化去调节泵或阀压力与流量以适应系统工作需求。负载传感对定量泵系统来讲是将负载压力负载感应油路引至远程调压溢流阀上，当负载较小时，溢流阀调定压力也较小;负载较大，调定压力也较大，但也始终存一定溢流损失。变量泵系统是将负载传感油路引入到泵变量机构，使泵输出压力随负载压力升高而升高(始终为较小固定压差)，使泵输出流量与系统实际需要流量相等，无溢流损失，实现了节能。压力补偿是提高阀控制性能而采取一种保证措施。将阀口后负载压力引入压力补偿阀，压力补偿阀对阀口前压力进行调整使阀口前后压差为常值，这样节流口流量调节特性流经阀口流量大小就只与该阀口开度有关，而不受负载压力影响。
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DZ型先导顺序阀
1.结构和工作原理
DZ型先导顺序阀适用于按压力控制顺序动作的液压系统。DZ型阀是由先导阀、带插入式主阀芯的主阀及可供选择的单向阀组成。根据控制油的供给和排出的不同情况，构成不同型式。
背压阀DZ,,- 30/210
阀腔的压力油由通道通过阻尼器作用在先导阀的控制活塞上，同时压力油也通过阻尼器作用在主阀芯的上腔。当A腔压力升高超过弹簧的调定值时，控制活塞朝着弹簧的方向移动。此时主阀芯. 上腔的油通过阻尼器、控制边和通道流到B腔，并在主阀芯上形成1个压力差，使主阀芯打开，把A腔和B腔接通。在弹簧的作用下可保持这个开启压力的恒定。
在控制活塞上的泄漏油通过内部通道流到B腔。
若从B腔向A腔回油，可选择带有内装单向阀的结构。,
背压阀DZ,,- 30/210X,
这种阀的工作原理与DZ,,- 30/210 型相同，只是控制油输入方式不同。DZ,,一30/210X,, 型阀的控制油是通过通道从外部输入的。
顺序阀DZ,,-一 30/210Y
这种阀的工作原理与DZ,一30/210 型相同，只是控制活塞处泄漏油排出方式不同。DZ,,- 30/210Y 型阀控制活塞的泄漏油必须是通过通道或者是(在无背压的情况下排回油箱。控制油经过通道(9) 排到B腔。
卸荷阀DZ,,- 30/210XY
阀腔的压力油经过通道、阻尼器作用在先导阀的控制活塞上，同时A腔的压力油通过阻尼器作用主阀芯的上腔。当X腔的压力升高并超过弹簧调定的数值时，使控制活塞朝着弹簧的方向移动，由于控制活塞的移动使主阀芯上腔的油通过阻尼器和孔流到先导阀的弹簧腔。这样就使压力油在几乎没有压力损失的情况下从A腔流到B腔，从而达到卸荷的目地。弹簧腔的油在无背压的情况下从通道或排到油箱。若要使压力油从B向A流动，则选用带有单向阀的结构即可实现。
2.顺序阀的常见故障及排除
顺序阀及单向顺序阀的主要故障是不起顺序作用。这有二种情况，一种是进油腔和出油腔压力同时上升或下降;另一种是出油腔没有流量。
一种情况的原因之一是阀芯内的阻尼器(5)堵塞，使控制活塞的泄漏油无法进入调压弹簧腔流回油箱。时间一长，进入油腔压力通过泄漏油传入闪下腔，作用在阀芯下端面上，因阀芯下端面积比控制活塞要大得多，所以阀芯在液压力作用下使阀处于全开位置，变成一个常开阀，因此进油腔和出油腔压力会同时上升或下降。另外，阀芯在阀处于全开位置时卡住也会引起上述现象。阻尼器堵塞也是如此。
第二种情况的原因是泄油口安装成内部回油形式，使调压弹簧腔的油液压力等于出油腔油液压力。因阀芯，上端面积大于下端面积，阀芯在液压力作用下使阀口关闭，顺序阀变成一个常闭阀，出油腔没有流量。另外，阻尼器堵塞、阀芯在阀处于全关位置时卡住也会引起上述现象。( 出油腔没有流量)当端盖上的阻尼器堵塞时，控制油液就不能进入控制活塞腔，阀芯在调压弹簧力作用下使阀口关闭，出油腔同样也没有流量。
REXROTH比例溢流阀ZDBEE6VP2-21/315G24K31A1M
力士乐REXROTH比例减压阀，先导式(Z)DBE 6, (Z)DBEE 6
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力士乐REXROTH比例减压阀，先导操作DBEM
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力士乐REXROTH比例溢流阀，先导式、带集成电子放大版（OBE）DBEME
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R901369534 DBEME30-7X/350YG24K31F1M
R901362250 DBEME30G-7X/315YG24K31A1V
力士乐REXROTH带有直流电动机操作的溢流阀，先导式DBG
R900334402 DBG10-1X/100P2
R900413869 DBG10-1X/200E1
R900367235 DBG10-1X/200E1-210
R900430653 DBG10-1X/200E1-362
R900361660 DBG10-1X/200VE1
R900414426 DBG10-1X/200XYP2
R900334570 DBG10-1X/200YE1
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R900335056 DBG10-1X/315E1
R900416929 DBG10-1X/315P2
R900413870 DBG10-1X/315YE1
R900356334 DBG10-1X/315YP2
泵的摩擦损失由两部分组成
容积损失主要 是液压泵内部泄漏造成的流量损失。容积损失的大小用容积效率表征ηpv机械损失指液压泵内流体粘性和机械摩擦造成的转矩损失。机械损失的大小用机械效率表征ηpm
ηpm=Mp/Mp .
液压泵的总效率泵的总效率是泵的输出功率与输入功率之比Mp- =ηpm°Mpv
三、液压泵和液压马达的类型
按结构分:柱塞式、叶片式和齿轮式
按排量分:定量和变量
按调节方式分:手动式和自动式，
自动式又分限压式、恒功率式、恒压式和恒流式等。
按自吸能力分:自吸式合非自吸式
柱塞泵
所述单柱塞泵中，凸轮使泵在半周内吸油，半周内排油。因此泵排出的流量:是脉动的，它所驱动的液压缸或液压马达的运动速度是不均匀的。所以无论是泵或马达总是做成多柱塞的。常用的多柱塞泵有径向式和轴向式两大类。
一、径向柱塞泵
1.径向柱塞泵的工作原理
图为径向柱塞泵的工作原理。之所以称为径向柱塞泵是因为有多个柱塞径向地配置在一个共同的缸体内。缸体由电动机带动旋转，柱塞要靠离心力耍出，但其顶部被定子的内壁所限制。定子是一个与缸体偏心放置的圆环。因此，当缸体旋转时柱塞就做往复运动。这里采用配流轴配油，又称径向配流。径向柱塞泵外形尺寸较大，目前生产中应用不广。
二、轴向柱塞泵
1、直轴式轴向柱塞泵原理
泵的工作原理。斜盘和配流盘固定不转，电机带动轴、缸体以及缸体内柱塞-起旋转。柱塞尾有弹簀，使其球头与斜盘保持接触。
配流盘
由于存在困油问题，为减少困油，因此在配油盘的槽I、II的起始点开. 上条小三角槽，且在二配流槽的两端都开有小三角槽。
2、流量
轴向柱塞泵的几何排量
q=(πd2/4) DZtg γ
平均理论流量为
Qn=(πd2/4) DZntg γ
式中d-柱塞直径; D~ -柱塞在缸体.上的分布直径; Z- -柱塞数; n-轴的转速;γ-斜盘倾斜角度。
从上式看出:泵的流量及每转排量可通过改变斜盘倾角γ而改变，所以轴向柱塞泵可很方便地做成变量泵。
叶片泵和叶片式马达
叶片泵具有结构紧凑、流量均匀、噪声小、运转平稳等优点，因而被广 泛用于中、低压液压系统中。但它也存在着结构复杂，吸油能力差，对油液污染比较敏感等缺点。
叶片泵有两类:双作用和单作用叶片泵，双作用叶片泵是定量泵，单作用泵往往做成变量泵。
一、
双作用叶片泵
1、结构和工作原理
双作用叶片泵结构。它主要由壳体、转子、定子、叶片、配流盘和主轴等组成。
双作用叶片泵工作原理可由下图说明。当转子和叶片一起按图示方向旋转时，由于离心力的作用，叶片紧贴在定子4的内表面，把定子内表面、转子外表面和两个配流盘形成的空间分割成八块密封容积。随着转子的旋转，每一块密封容积会周期性地变大和缩小。一转内密封容积变化两个循环。所以密封容积每转内吸油、压油两次，称为双作用泵。双作用使流量增加一倍,流量也相应增加。
2、排量和流量
如图所示，当不考虑叶片厚度时，双作用叶片泵的排量为Vo=2 (V;-V,)Z
Z为密封容腔的个数,V,和V,分别是完成吸油和压油后封油区内油液的体积。显然考虑到=2n/Z,所以V。= 2nB(R2 -r2)
式中，B一叶片的宽度, R、r一定子的长半径和短半径。
实际上叶片有一一定厚度，叶片所占的空间减小了密封工作容腔的容积。因此转子每转因叶片所占体积而造成的排量损失。
3、结构.上的若干特点
(1)保持叶片与定子内表面接触转子旋转时保证叶片与定子内表面接触时泵正常工作的必要条件。前文已指出叶片靠旋转时离心甩出，但在压油区叶片顶部有压力油作用，只靠离心力不能保证叶片与定子可靠接触。为此,将压力油也通至叶片底部。但这样做在吸油区时叶片对定子的压力又嫌过大，使定子吸油区过渡曲线部位磨损严重。减少叶片厚度可减少叶片底部的作用力，但受到叶片强度的限制，叶片不能过薄。这往往成为提高叶片泵工作压力的障碍。在高压叶片泵中采用各种结构来减小叶片对定子的作用力。
(2)端面间隙
为了使转子和叶片能自由旋转，它们与配油盘二端面间应保持一定间隙。 但间隙也不能过大，过大时将使泵的内泄漏增加，泵容积效率降低。-般中、小规格的泵其端面间隙为0.02~0.04mm。
(3)定子曲线
这里指的是连接四段圆弧的过渡曲线。较早期的泵采用阿基米德螺线。即ρ=r2+aφ及;p=r1-ap采用阿基米德螺线时，叶片径向速度不变，
不会引起泵流量脉动。
(4)叶片倾角
从前图中可看出叶片顶部顺转子旋转方向转过一角度θ。很明显，叶片顶部与定子曲线间是滑动摩擦。在压油区，叶片依靠定子内表面迫使叶片沿叶片槽向里运;动，其作用与凸轮相似，叶片与定子内表面接触时有一定压力角。
4、类型
前图所示叶片泵额定压力6.3MPa,转速有1000~1500r/min,流量有6~ 100r/min多种规格，容积效率90%左右，主要用于机床。
