三菱伺服系统外部信号接口模块Q172EX-S1产品规格说明：
1、跟踪便能信号输入规格[输入点数] 跟踪使能信号 : 2 点
[输入方式] 漏型/源型共用
[绝缘方式] 光电耦合器
[额定输入电压] 12/24VDC
[额定输入电流] 12VDC 2mA/24VDC 4mA
[使用电压范围] 10.2~26.4VDC(12/24VDC +10/ -15%,波动范围不高于5%)
[ON电压/电流] 10VDC 以上/2.0mA 以上
[OFF电压/电流] 1.8VDC 以下/0.18mA 以下
[输入电阻] 大约5.6KΩ
[响应时间] ON->OFF、OFF->ON为0.4ms/0.6ms/1ms(CPU参数设置,默认值0.4ms)
[公共端方式] 1点/公共(公共端: TREN.COM)
[显示说明] ON指示 (LED)
2、串行ABS同步编码器输入规格
[适用信号类型] 差动输出类型: (SN75C1168或同类型)
[传输方式] 串行通讯
[同步方式] 逆时针(从轴末端看)
[通讯速度] 2.5Mbps
[适用编码器] MR-HENC
[位置检测方式] 绝对(ABS)方式
[分辨率] 16384PLS/rev(14bit)
[可用数目] 2台/模块
[外部接头类型] 20针接头
[外部连接用接头] MR-J2CNS(另售)
[适用电缆] UL20276 AWG#22 6Pair
[连接电缆] MR-JHSCBL□M-H(□=电缆长度2m, 5m, 10m, 20m, 30m)
[电缆长度] 最大30m
[绝对位置备份] 依靠 A6BAT/MR-BAT
[电池使用寿命(实际值)] 15000h(编码器2台，周围温度40°C)、30000h(编码器1台，周围温度40°C)
注：当跟踪使能信号没有被使用可以使用这些电缆。使用跟踪使能信号时，请用户自行制作电缆。
3、模块规格
[数据交换内存] 有
[I/O占有点数] 32点(I/O分配：智能, 32点)
[DC5V电流消耗量] 0.07A
[外部尺寸H*W*D] 98*27.4*90mm
[重量] 0.15kg
