1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
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下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；
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按分：
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。
各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。
:随州MOTOVARIO减速机价格在多方协同推动下，2017年将会是工业机器人核心及关键零部件飞速发展的一年。业内人士表示，从当前物联网的发展现状来看，基于万物互联的人机协作将会成为工业机器人的下一个方向，智能制造将推动生产方式变革，促使全球供应链模式向网络化和虚拟化方向发展。分析人士预计，2017年去产能范围将扩至水泥、玻璃、电解铝和船舶等四行业全国发展和改革工作提出了2017年九方面重点工作，包括去产能在内的供给侧结构性改革是重点工作之首。
