1.蜗轮蜗杆减速机；
2.谐波减速机；
3.齿轮减速机；
4.行星减速机；
:蜗轮蜗杆减速机品牌排名
下面就精密行星减速机做以非常简单的概述：
按输出方向分主要有两种：直线型和直角型；
按级数分一般有三种：一级减速（一般为小于10：1）、二级减速（一般为大于10：1而小于等于200：1）、三级减速（有的品牌没有第三级，最大减速比做到100：1，一般划分原则就是大于100：1），但微型行星减速器可做到五级，减速比最大做到4592：1；
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按分：
按运行环境分：标准环境、低温环境、清洁室环境和真空环境；
按精度分：标准精度与高精度与超精密级；
按产地分：国产、进口、国内组装；等等。
广泛用于精密机械制造设备，数控设备。
其中几乎所有行星减速器都是三个行星轮与一个太阳轮组合。
各种应用场合的不同，导致选择产品的不同，选择那种品牌和产品主要还是看实际的应用。
:蜗轮蜗杆减速机品牌排名值得一提的是，他曾于2006年研制了与他自己模样完全一样的机器人，同年被美国《时代》周刊评为年度最佳发明。眼神交流、情感表达、语言沟通，是他发明人形机器人的特点。石黑浩说，人的大脑非常复杂，既然发明机器人要为人类所用，就应是人形的机器人，涉及到的一切都要以人为本，满足人类的。能够与人类交互，是石黑浩研制人形机器人的初衷。他表示，如果不能识别一个人的情感和意志，这个机器人就是半途而废的产品。为了更好识别人的意志，才会想去研究这种人形机器人，这样的机器人生产出来后，才能继续研究如何使得机器人更接近于人。
