ATOS采用电液比例控制阀可以提高系统的自动化程度和精度，又简化了系统。比例阀的工作虽用伺服阀可完成，但后者精度高、价格贵，对油液清洁度要求更高。比例阀主要结构与普通阀差别不大，只是比例阀均由比例电磁铁驱动（一种电—机械转换器）。要注意到比例阀，伺服阀和伺服比例阀是三种不同类型的阀。比例阀分为：比例压力阀、比例流量阀和比例方向阀,电液比例伺服阀又叫电液伺服比例阀，来源于比例技术与伺服技术的结合，一种是采用比例电磁铁作为电-机转换器，将传统电液比例阀的功率滑阀改进成伺服阀的阀芯、阀套结构；一种是将电液伺服阀的滑阀的阀套结构去掉，机械反馈改为电反馈。
ATOS比例阀主要用于比例调节，是在伺服阀的基础上于90年代发展出来的一种低成本的可以实现液压比例控制调节的液压元件，伺服阀主要是实现液压伺服随动控制，讲究的是稳快准，属于精密液压控制元件，比例阀有很多种，比例溢流阀，比例减压阀，比例换向阀，比例插装阀，伺服阀主要包括流量伺服阀，压力伺服阀，伺服阀死区小，滞环细，动态高，线性度好，这些都是老年历了，现在比例阀也一样可以细滞环，小死区，电气补偿的好嘛，但是这个高动态可就没有那么好实现啦。
RZMO-TERS (AERS) -010 比例溢流阀：直动式，带集成式或远程压力传感器和集成式电子放大器
RGMZO-TERS (AERS) 比例溢流阀：先导式，带集成式或远程压力传感器和集成式电子放大器
AGRCZO-A* 比例减压阀：先导式，不带集成式压力传感器，带集成式电子放大器选项
AGRCZO-TERS (AERS) 比例减压阀：先导式，带集成式或远程压力传感器和集成式电子放大器
HZMO-A* -030 比例溢流阀：先导式，叠加式安装，不带压力传感器，带集成式电子放大器
HZGO-031、KZGO -033比例减压阀：先导式，叠加式安装，不带集成式压力传感器，带集成式电子放大器选项
