码垛机械手适应于化工、饮料、食品、啤酒、塑料等自动生产企业；对各种纸箱、袋装、罐装、啤酒箱等各种形状的包装都适应。机械手码垛的程序里所需要定位的只有两点：一是抓起点，二是摆放点。这两点之间以外的轨道全由电脑控制，电脑会寻找这两点的*合理的轨道来移动，所以编程方法简单。
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桁架机械手分类
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
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