Accelnet (R20, R21, R22, R23) Accelnet
面板式直流驱动器可提供两种封装形式，而 Accelnet 模 块式直流驱动器可提供三种紧凑的 PCB 板载式封装，保证优 的 OEM 灵活性。控制接口包括 CANopen 和传统的模拟量命令。 驱动器标配增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供 选择。
控制模式
• Indexer，Point-to-Point，PVT
• 电子凸轮，电子齿轮，位置，速度，力 矩
命令接口
• CANopen
• ASCII，二进制串口协议和离散式 I/O
• 脉冲/方向，正反转脉冲
• ±10 V 位置/速度/力矩命令
• PWM 速度/力矩命令
• 主编码器 (电子凸轮/电子齿轮)
王 186-12-88-99-38
通讯
王 186-12-88-99-38
• CANopen
• RS-232
• RS-422 (R20, R21, R22 可选)
反馈
• 数字正交 A/B 编码器
• 数字霍尔
• 辅助编码器 / 编码器输出 (R20, R21)
• 模拟 Sin/Cos 编码器 (R20, R21 可选)
• 旋转变压器选项 (R20, R21, R22, R23)
• 双闭环反馈
I/O – 数字量
• 8–12 输入，2 输出
尺寸: mm (in)
• R20 168 x 99 x 31 (6.6 x 3.9 x 1.2)
• R21 97 x 64 x 33 (3.8 x 2.5 x 1.3)
• R22 102 x 69 x 25 (4.0 x 2.7 x 1.0)
• R23 64 x 41 x 16 (2.5 x 1.6 x 0.83)
部分型号
R20-055-18 R20-090-09 R20-090-18 R20-090-36 R20-180-09
R20-180-18 R20-180-30 R21-055-09 R21-055-18 R21-090-03
R21-090-09 R21-090-12 R22-055-18 R22-090-09 R22-180-09
R22-180-18 R22-180-20 R23-055-06 R23-055-10 R23-090-04
R23-090-08 R23-090-20 R23-090-30更多产品 王 186-12-88-99-38
