AccelnetPLUS (R40, R41, R42)
AccelnetPLUS 系列驱动器拥有新的性能,并支持 CANopen 版 本。AccelnetPLUS 驱动器提供两种 PCB 板载式封装的同时保 证了的性能。驱动器提供了丰富的编码器接口,可支持 BiSS,SSI,Absolute A 和 EnDat等协议。高分辨率的电流环使得 AccelnetPLUS to 驱动器能够满足要求的应用。
控制模式
• CPL,Indexer,Point-to-Point, PVT,PT
• 电子凸轮,电子齿轮
• 位置,速度,力矩 (伺服)
• 微步模式 (Stepnet)
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命令 & 通讯
• CANopen DS-402
• RS-232,ASCII & 二进制串口协议
• 脉冲/方向,正反转脉冲
• ±10 V 位置/速度/力矩
• PWM 速度/力矩
• 主编码器
反馈
• 增量编码器 & 数字霍尔
• BiSS,SSI,Absolute A,EnDat 编码器 Panasonic,Tamagawa,Sanyo Denki
• 模拟 sin/cos 编码器 (R40, R41, R42)
• 旋转变压器 (R40, R41)
• 辅助编码器 / 编码器输出 (R40, R41, R42)
• 双闭环反馈 (R40, R41, R42
FPGA 固件功能集 (R40, R41, R42)
• 32 位浮点数多环滤波器
• 频率分析工具
• 位置脉冲硬件触发
• 高速位置捕捉
• 编码器计数分频
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I/O
• 11-18 输入,4-6 输出
• 1个 12 位模拟量输入
尺寸: mm (in)
• R40 129 x 92 x 51 (5.1 x 3.6 x 2.0)
• R41 172 x 124 x 44 (6.8 x 4.9 x 1.7)
• R42 77 x 59 x 20 (3.0 x 2.3 x 0.8)
部分型号
R40-090-06 R40-090-14 R40-090-30
R41-090-06 R41-090-14 R41-090-20
R42-090-06 R42-090-14 R42-090-30
R42-180-20
我公司主要经营欧美的伺服运动控制产品,包括kollmorgen电机、kollmorgen驱动器、thomson电动缸、thomson电动推杆、Deltu tau 运动控制卡、aerotech精密转台、aerotech精密ding位平台、parker电机、parker直线电机平台、编码器、雷尼绍光栅尺,海德汉光栅,真空电机,直流电机,减速机,滚珠丝杠,直线运动单元,伸缩式升降柱,直角坐标机器人。
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