Xenus - 伺服 (R10, R11)
Xenus 面板式可提供两种封装形式的交流供电驱动器，功率可达 6 kW。为确保控制电路工作，需要提供 +24 Vdc 输入作为控制电 源。控制接口包括 CANopen 和传统的模拟量命令。驱动器标配 增量编码器接口，旋转变压器和模拟编码器接口可供选择。
控制模式
• Indexer，Point-to-Point，PVT
• 电子凸轮，电子齿轮，位置，速度，力 矩
命令接口
• CANopen
• ASCII，二进制串口协议和离散式 I/O
• 脉冲/方向，正反转脉冲
• ±10 V 位置/速度/力矩命令
• PWM 速度/力矩命令
• 主编码器 (电子凸轮/电子齿轮)
王 186-12-88-99-38
通讯
• CANopen
• RS-232
• RS-422 (可选)
反馈
• 数字正交 A/B 编码器
• 数字霍尔
• 辅助编码器 / 编码器输出
• 模拟 Sin/Cos 编码器(-S 选项)
• 旋转变压器 (-R 选项) • 双闭环反馈
王 186-12-88-99-38
I/O – 数字量
• 11-14 输入， 4 输出
尺寸: mm (in)
• R10 191 x 140 x 64 (7.5 x 5.5 x 2.5)
• R11 126 x 90 x 53 (5.0 x 3.5 x 2.1)
部分型号
R10-230-18
R10-230-36
R10-230-40
R11-230-02
R11-230-06
R11-230-10
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