机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。
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1，--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应;
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
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