桁架机械手的高度和长度，以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制，桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近（相差不超过100mm）和结构都大致相同的机床。桁架机械手的缺点就是通用性较差。
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1.智能化代替人工提高工作效率：现在科技已经越来越发达所以设备的使用也应该要与时俱进更智能化，桁架机械手设计成智能化的设备，让机器代替人工进行作业提高整体的工作效率。而且能够降低人工的成本费用，使用一台机器就能解决需要多个人才能够完成的工作任务量。
桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的自动工业设备。其控制核心通过工业控制器(如:PLC，运动控制，单片机等)实现。
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