RGM 机器人关节模组
RGM 机器人关节模组——轻松缩短机器人厂商研发周期、降低研发投入，突破尺寸性能难以兼顾的挑战，以及把零散器件集成化设计的难题，以6 大关键优势助力中国机器人企业创新。
满足协作机器人小型化、轻量化和模块化的要求。使机器人厂商能够快速实现机器人的功能化要求和实用化目标，帮助他们制造出更有竞争力和差异化的机器人。
特征
- 48VDC
- 采用专业设计的新型无框架直驱力矩电机
- 5种谐波减速器规格，方便选型
- 双反馈系统，包含电机换相用增量编码器，减速机输出端用单圈值编码器
- 集成专用紧凑型低压直流驱动器
- 采用断电式制动器，由内驱电子部件控制
选件
- 定制绕组
- 闩锁霍尔效应（已预先对准并已在工厂安装）
- 修改任何标准产品的特性–机械尺寸，电气选件和连接，针对加速或减速的热和绕组优化，扭矩，速度，功率，平滑度等，以满足您的特定需求。
优点
- 采用全新高性能无框伺服电机，结合专用谐波减速器，发挥优效率并保障高质量稳定运行
- 扭矩达到谐波减速器的峰值性能
- 实现更大的连续转矩输出，同时有效控制电机温升和谐波减速器温升，保障整体使用寿命
- L形
规格参数
|
机框尺寸 |
重量 |
直径 |
高度 |
长度 |
峰值转矩 |
|
|
KG |
mm |
mm |
mm |
N.M. |
|
RGM14 |
1.5 |
78.4 |
95 |
119.6 |
34 |
|
RGM17 |
2.13 |
88 |
105 |
126.4 |
66 |
|
RGM20 |
2.8 |
98 |
117 |
134.2 |
102 |
|
RGM25 |
4.43 |
118 |
145 |
159.5 |
194 |
|
RGM32 |
8.48 |
150 |
162.5 |
205 |
406 |
产品型号：
RGM14 RGM17 RGM20 RGM25
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