派克汉尼汾是运动与控制领域的先行者,旗下六大产品集团涵盖液压、机电、气动、流体处理、过滤,密封与屏蔽,环境控制、过程控制以及航空航天技术。
为机床市场量身定制,派克可编程运动控制器(PAC)结合了先进的逻辑、信号处理、多轴运动(凸轮、齿轮传动、机器人和数控),IEC61131编程与可视化为一体的高性能的驱动解决方案。
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产品概览
功能强大,高度集成和面向全球市场的产品设计,使基于EtherCAT通讯的派克可编程运动控制器(PAC)将机器逻辑语言、信号处理和高速运动控制融入到一个标准的、匹配高性能驱动的,不需要风扇并且易于安装的DIN导轨解决方案中。这种可编程运动控制器自身配备了一个不间断的EtherCAT总线,这样使得高速I / O和运动控制更加稳定。同时,为第三方设备的通信连接方便,其配备了标准以太网,USB端口和SD存储程序模块化的接口插槽。配合派克的运动控制管理软件进行编程,OEM厂商基于IEC 61131-3和PLCopen的运动标准,可以使生产系统更加高效和稳定。
派克运动控制器的硬件设计,完全满足苛刻的工业环境要求。功能强大而又高效节能的英特尔Atom N2600处理器,允许无风扇运行,同时支持双核,64位指令和超线程技术。再加上可拆卸,固态SD存储介质和各个可以拆卸的部件,都完全满足了工业级的控制解决方案。
派克可编程运动控制器(PAC) - 产品特点:
•IEC 61131-3编程(LD,ST,CFC,FBD,SFC,IL)
•PLCopen运动控制(部分I,II和III)
•仿真运行
•先进的凸轮编辑器
•高速的EtherCAT的运动和I/O
•本地和远程I/O
•双以太网络(网络分离)
•模块化通信接口(以太网/IPPROFINET,现场总线和Modbus TCP)
•CNC功能/编辑符合DIN66025
•英特尔Atom N2600双核,1.60 GHz的64位,W /英特尔超线程技术,1 GB DDR3 SDRAM
•SD记忆应用
•无风扇运行
•DIN导轨安装
•网络可视化
•网络配置工具
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派克可编程运动控制器(PAC) - 技术概述:
•电源电压:24 VDC -15%/ + 25%
•CPU:英特尔N2600处理器,1.6 GHz的,双核,64位,1 MB二级高速缓存
•内存:高达1 GB SDRAM
•存储:2 GB
•端口:
2个RJ-45 10/100 / 1000BaseT的以太网
1个RJ45 100Mbit / s的支持EtherCAT的IEEE1588分布式时钟
2个USB 2.0主机类型的
•储存温度:-25至+70°C
•工作温度:0到+50°C
•相对湿度:5%至95%,非冷凝
•内置现场总线:EtherCAT的100 Mbit/s
•尺寸:25x120x90毫米(宽x高x)
•屏蔽:直接连接模块外壳
•安装:35 mm DIN导轨(顶部导轨)
•防护等级:IP20
•符合CE规定:2004/108 / EC电磁兼容性
•UL:UL508和UL61010-1 /
UL61010-2-201
该产品专为OEM厂商设计,可以zui大限度地提高生产效率,并大大的超过了客户的预期,派克可编程运动控制系统包括派克可编程运动控制器(PAC),派克自动化管理平台和集成开发环境(IDE),以及PAC I/O系统。这些产品的结合为广大的OEM客户提供了一个可行性的方案,派克的方案基于标准的可编程运动控制器,却拥有强大的功能,可以解决zui苛刻的应用要求。该PAC系统整合了机器逻辑,信号处理,先进的运动和可视化于一体的性能驱动的解决方案,从而消除不必要的硬件和通信链路,并zui大限度地提高开发人员的效率。该PAC I / O系统包括各种数字,模拟,温度信号,高速计数器,步进电机和直流电机控制,以及通信接口模块。派克自动化管理器(PAM)提供了更快的代码生成,模块化的代码重用工具和调试下降时间,从而支持更快的产品上市时间,降低开发成本,并提高投资回报率。工程师们可以从五个IEC标准编程语言中选择更熟悉,更有效率的一个,以便更好的提高工作效率和优化应用程序。通过使用行业标准PLCopen运动控制编程,并进行仿真运行,利用网上变量观察和趋势进行逻辑分析,这样就可以加快开发速度。派克自动化管理器为工程师提供了绝大部分的工具,这样就使得控制编程更加智能,更加高效。
通讯模块:
派克可编程运动控制器(PAC)配备了业界领xian的高速EtherCAT通讯总线,I/O和第三方设备的标准连接。再加上标准的模块化通信接口,双LAN功能,并且直接集成到以太网/ IP网络的能力(Modbus TCP的也可),将为免费设备和IT专业人员的网络隔离提供了前所未有的连通性。满足以下通信协议:
•EtherCAT的
•PROFINET
•PROFIBUS(通过PACIO从模块)
•以太网/ IP
•Modbus TCP的(主站和从站为每个单位的标准)
派克可编程运动控制器I/O模块:
该PAC I/O系统包括各种数字,模拟和温度信号以及通信接口模块。该模块直接通过内置的EtherCAT总线架构的本地连接,连接到控制器。并扩展到通过扩展器和总线耦合器模块的远程位置,从而支持本地和分布式I/O架构。 PAC I/O模块具有可移动笼式弹簧端子设计,它更加便于接线和组装,并允许移除和模块的插入而不会干扰布线; LED状态指示灯在EtherCAT总线,I/O,电源和各信道;前面罩接地的DIN导轨;可移动的标签嵌件;方便操作前装模块进行开断;激光蚀刻标识和原理图信息。 PAC I/O通信本身在EtherCAT总线上是协议转换器支配;因此,它提供的全部功能和高交换速率的EtherCAT,完全可以满足zui苛刻的I/O需求。
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技术规格
产品类型
派克可编程运动控制器
语言
IEC 61131-3
轴数
没有限制,取决于应用程序
控制模式
可编程控制器 - IEC 61131-3(梯形图/结构化文本/连续流程图/功能块图/顺序功能图/指令表) PLCopen运动控制I,II,III |模拟运行时间(代码和运动)|数控编程(符合DIN66025)|电子齿轮|电子凸轮|嵌入式人机界面选项(Xpress / Web-Visualization)|本地和远程I / O控制
通信接口
EtherCAT | 以太网/ IP | Profinet(使用通讯模块)| Profibus(使用PACIO模块)| Modbus TCP | OPC服务器| USB | 双LAN |FTP
有支撑反馈的装置
取决于驱动器和PACIO选择
开/关 端口
灵活(取决于网络速度)
CPU
英特尔ATOM 1.6 GHz(双核)
提供输入电压
24 VDC
运行环境温度 (C)
0-50
运行环境温度 (C)
32-122
证书
CE(EMC)|通过UL认证| RoHS
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