液压绞车中BM1型摆线液压马达是一轴配流镶齿定转子副式的小型低速大扭矩液压马达，优点如下：
1、体积小，重量轻，它的外形尺寸比同样扭矩的其它类型液压马达小得多。
2、转速范围广，可无级调速，最低稳定转速可达15转/分，安装布置方便，投资费用低。
液压绞车用途介绍：
液压绞车可以单独使用，也可作为起重、筑路和矿井提升等机械中的组成部件，因操作简单、绕绳量大、移置方便而广泛应用。绞车的通用性高、结构紧凑、体积小、重量轻、起重大、使用转移方便，被广泛应用于建筑、水利工程、林业、矿山、码头等的物料升降或平拖，还可作现代化电控自动作业线的配套设备。
液压绞车为设计新系统选择液压马达，或者为现有系统中的液压马达寻找替代产品事，除了要考虑功率（扭矩、转速）要求之外，还要考虑其它一些因素。液压绞车由摆线液压马达、行星齿轮减速器，制动器等组成。采用螺纹连接钢结构机架，配置梭阀，平衡阀等安全控制系统，其结构紧凑、占用空间小，广泛用于船舶、码头和汽车等各种起重和牵引设备中。
由于绞车自带阀组，简化了液压系统，用户只需配备泵站和换向阀即可。绞车采用平衡阀，确保了绞车在提升和下放工作中运转的平稳性。表面硬化的磨齿齿轮，保证绞车低噪音平稳运转，极好地承载能力和工作可靠性。制动器和行星减速器安装于卷筒内部，节省了空间，使整体结构更加紧凑。采用模块设计，方便安装简化了维修工作。
