小糸重工型折臂式起重机（折臂吊）是在悬臂式起重机（悬臂吊）的基础上升级而成，两节臂设计能屈能伸，操作灵活，是一种新型的工位吊。
小糸重工折臂式起重机作为新型工位吊，且看优势与对比；总体看来与悬臂式起重机无多大区别，悬臂式起重机悬臂围绕立柱旋转、电动葫芦在悬臂下直线运行、垂直起吊重物，而折臂式起重机两节臂都能旋转、电动葫芦固定在第二节折臂下方、垂直起吊重物；
1.对现场的要求性不高；
很多时候在工位旁，对于悬臂起重机而言，悬臂旋转有无法绕开的设备或者厂房立柱等障碍物，这时候折臂起重机的两节臂设计就起到了作用，可轻松绕开障碍物，非常适合紧凑型的工位及对现场的要求性不高的工况。
2.可伸入设备内部工作；
悬臂起重机的直臂是无法伸入设备内部，只能在设备上方（悬臂下缘高于设备总高）旋转以至不会碰到设备及损坏设备，而折臂的能屈能伸可轻松伸入设备内部进行物料起吊工作，非常适合机床上料等需在设备内部起吊搬运的工况。
3.自身的限制；
悬臂起重机的臂长标准可以达到6米及以上，起重量可达到5T及以上，而折臂起重机的结构设计，为了保证强度等安全性因素，臂长及起重量无法做到太大，这是折臂起重机一个弊端，只适合小工位的工况。
