在工程施工过程中，需要利用施工升降机进行货物和人员的运输，1.在施工升降机运行过程中，如何对施工升降机进行准确定位显得尤为重要。2.因此，施工升降机的准确定位技术，已经成为工程领域需要研究的热点问题，受到了很多学者的重视。3.现阶段，主要的施工升降机定位方法包括基于红外感应的施工升降机定位方法、基于图像的施工升降机定位方法和基于超高频RFID的施工升降机定位方法。4.其中，最常用的是基于超高频RFID的施工升降机定位方。5.随着应用范围的扩大，这种冲突明显。当前较为流行的是基于时间轮转片的防标签冲突算法，在施工升降机高频发送标签的状态下，时间片需要变得极其微小才能满足要求，造成冲突调节效果不理想，不能满足实际生产的需求。6.为了避免上述缺陷，提出了一种基于超高频RFID的施工升降机点式定位方法。利用标签时隙估计方法，对单位时间内信道中超高频RFID的标签数目进行估计，为信道中标签的防冲突运算奠定数据基础。利用标签搜索方法，计算信道中标签冲突的概率，从而实现超高频RFID标签防冲突运算，在信道中的标签不出现冲突的情况下，完成施工升降机的点式定位。
二、施工升降机定位原理bookmark4在施工升降机运行过程中，假设标签发送频率过高，在信道容量不变的情况下，很容易产生信道抢占。所以，需要进行标签防冲突运算。防冲突原理能够用进行描述。
三、施工升降机点式定位方法bookmark5利用传统算法进行施工升降机的定位，无法避免由于发送标签频率过高造成的信道中标签冲突的缺陷，从而降低了施工升降机定位的准确性。因此，提出了一种基于超高频RFID的施工升降机点式定位方法。
在超高频RFID施工升降机点式定位的过程中，设置施工升降机标签发送的时隙是/=丨（0），/（1），/（Q-1）T，全部标签的数量是r，这些标签的发送时隙都应该服从标签发送数量分布e-p/r）。
根据式（3）计算所有标签的数量：设置施工升降机的载运量是T施工升降机运行10米需要耗费的时间是t，指定时间发送的标签数目是M，用来进行标签发送的信道数目是n全部标签构成的数据集合是1，2，全部信道构成的数据集合是Ui，签发送频率是。
在标签防冲突运算的过程中，利用下述公式能够计算指定信道的标签数目：利用下述公式能够计算超高频RFID施工升降机标签发送的时间片：函数，是全部标签发送速度，能够利用式（4）计算：数目极大值。利用式（5）能够表示标签代价函数：将上述公式带入到式（3）中，能够得到下述结果：得到标签绝对估计函数如下所述：将上述公式带入到式（3）中，能够得到下述结果：根据上面阐述的方法，能够计算信道不发生冲突的情况下，标签发送的时间片，将标签通过信道进行发送，从而实现控制信息传递，最终完成施工升降机定位。
施工升降机在工作过程中使用超高频RFID标签识别技术，旦标签发送频率过高，在信道容量不变的情况下，很容易产生信道抢占。传统的基于时间轮转片的防标签冲突算法在施工升降机高频发送标签状态下，时间片需要变得极其微小才能满足要求，导致冲突调节效果不好，从而降低了定位的准确性。根据式（1）能够得知，假设超高频RFID施工升降机发送标签的频率增大，将造成指定信道的标签数目增大。根据式（2）能够得知，指定信道的标签数目增大，将造成超高频RFID施工升降机标签发送的时间片缩短，从而导致定位的准确性降低。
根据下述公式能够估计信道中的标签数量极大值：计算信道中的标签数量：根据上述方法，可以对超高频RFID施工升降机信道中的标签数量进行估计，从而为施工升降机点式定位提供准确的数据基础。
3.2实现施工升降机点式定位在基于超高频RFID的施工升降机标签发送过程中，由控制端发送标签读取需求，从而进行标签发送。在施工升降机点式定位过程中，设置标签发送时需要的能量是Tt，接收方需要的能量是yv.利用下述公式可以表示标签发送时的能量关系：其中，Sp是标签发送时的发送次数，Wp是标签发送时的响应次数。
设置基于超高频RFID的施工升降机点式定位过程中所有标签数目是p标签发送时隙是H搜索过程中的二叉树层次数目是N利用下述公式可以计算时隙数目：第N层二叉树的标签在指定时隙中发送的概率能够用Rn表示。根据下述公式可以计算标签在该时隙中发送成功的概率：在单位时间内，根据下述公式可以计算单一标签发送成在单位时间中，根据下述公式可以计算所有标签都没有发送成功的概率：在单位时间中，根据下述公式可以计算标签冲突的概率：其中，Rqe=H/H（H-m）。在标签搜索过程中，根据下述公式可以计算单位时间中标签冲突的概率：1-Rqe（H，p），根据下述公式可以计算第N层二叉树搜索层中标签在第y个时隙中冲突的概率：单位时间内信道中超高频RFID的标签数目进行估计，为信道中标签的防冲突运算奠定数据基础。利用标签搜索方法，计算信道中标签冲突的概率，从而实现超高频RFID标签防冲突运算，在信道中的标签不出现冲突的情况下，完成施工升降机的点式定位。
四、实验结果分析为了验证基于超高频RFID的施工升降机点式定位方法的有效性，需要进行一次仿真实验。在实验的过程中，设置实验次数是100次。实验环境能够用进行描述。
设置在施工升降机定位过程中，需要传递的标签中每帧数据的平均长度是N=128.在实验过程中，需要对标签进行发送。需要发送的标签数目变化情况与发送时间之间的关系能够用表示。利用下述公式能够计算基于超高频RFID的施工升降机点式定位标签发送过程中的冲突概率：根据上述公式，能够获取标签冲突的概率，从而实现信道中标签的防冲突运算，将标签成功发送到控制端，根据控制需求，实现基于超高频RFID的施工升降机点式定位。
通过上面阐述的方法，能够利用标签时隙估计方法，对在利用不同算法进行施工升降机定位的过程中，标签到达率与发送频率之间的关系能够用表示。
将标签成功发送，则可以根据标签内容对施工升降机进行控制，控制的误差能够用进行描述。
利用本文算法进行基于超高频RFID的施工升降机定位，能够快速将大量的标签传递到控制端，从而实现施工升降机的准确定位，充分体现了本文算法的优越性。―264―和表2.表1传统算法实验结果序号标签发送频率标签成功发送概率定位误差根据上述实验能够得知，利用本文算法进行施工升降机定位，能够有效避免传统算法由于发送标签频率过高造成的信道抢占的缺陷，从而提高了施工升降机定位的准确性。
五、结束语本文提出了一种基于超高频RFID的施工升降机点式定位方法。利用标签时隙估计方法，对单位时间内信道中超高频RFID的标签数目进行估计，为信道中标签的防冲突运算奠定数据基础。利用标签搜索方法，计算信道中标签冲突的概率，从而实现超高频RFID标签防冲突运算，在信道中的标签不出现冲突的情况下，完成施工升降机的点式定位。实验结果表明，利用本文算法进行施工升降机点式定位，能够有效提高定位的准确性。
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