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ROS（Robot OperatingSystem）是开源的机器人系统平台。使用这个之后，机器人就可以看见东西、测绘、导航，或是以最新的算法作用于周围的环境当中。假如想要制造复杂的机器人，已经准备好的ROS程序代码就能派上用场。ROS能在最低限度下运用。这可以透过Raspberry Pi等级的计算机安装。
做为ROS的入门篇我们来看看如何控制伺服机。伺服机的缺点是会尽快遵照指令运转，因此头部常常会突然活动，以至于失去平衡。不过使用ROS之后，就可以进行正弦曲线运动，让机器人保持稳定。由于可以在ROS当中进行这项操作，因此无须改写控制用的程序代码。另外，连接伺服机和ROS的程序代码，以及伺服机的硬件都无须变更。再者，程序代码还可以任意使用。
IC200MDD847LT完整IC200MDD847LT完整IC200MDD847LT完整
ROS很适合用在Ubuntu或Debian上，无须编译。建置时要在Linux机器上执行Ubuntu，使用业余用伺服机、Arduino和普通的导线。ROS要在Ubuntu机器上启动，讯息则透过USB传送到Arduino。只要安装二进制的ROS套件，就会在主控台程序（像是gnome-terminal或konsole）追加以下指令，这样Arduino系统就能辨识ROS函式库。
cd~/sketchbook/libraries
rm-rf ros_lib
rosrunrosserial_arduino make_l ibraries.py .
Arduino的程序
A06B-0205-B605 A06B-0728-B951 A06B-6102-H222
A06B-0213-B100 A06B-0729-B194 A06B-6102-H226
A06B-0215-B605 A06B-0729-B202 A06B-6104-H245
A06B-0216-B100 A06B-0732-B201
A06B-0225-B200 A06B-0745-B600 A06B-6110-H006
A06B-0226-B001 A06B-0750-B100 A06B-6110-H011
A06B-0226-B200 A06B-0753-B101
A06B-0227-B000 A06B-0753-B200
A06B-0227-B100 A06B-0753-B302
A06B-0227-B200 A06B-0753-B394 A06B-6110-H015
A06B-0227-B300 A06B-0754-B100
A06B-0235-B005 A06B-0754-B201
A06B-0235-B605 A06B-0754-B230 A06B-6110-H026
A06B-0239-B200 A06B-0754-B600
A06B-0241-B101 A06B-0755-B100 A06B-6110-H030
A06B-0243-B605 A06B-0755-B201
A06B-0247-B200 A06B-0755-B301 A06B-6110-H037
A06B-0247-B401 A06B-0755-B394 A06B-6110-H045
A06B-0247-B605 A06B-0755-B600 A06B-6110-H055
A06B-0266-B200 A06B-0756-B100 A06B-6110-K803
A06B-0266-B500 A06B-0756-B190 A06B-6110-K804
A06B-0757-B194 A06B-6111-H011
