按滚动体的形状，滚动轴承可分为球轴承和滚子轴承。
按接触角 的大小和所能承受载荷的方向，轴承可分为：
1、向心轴承：
公称接触角：0° 45°，向心轴承又可细分为：
A、径向接触轴承： ＝0°，只能承受径向载荷(如圆柱滚子轴承)，或主要用于承受径向载荷，但也能承受少量的轴向载荷(如深沟球轴承)；
B、向心角接触轴承：0°< 45°，能同时承受径向载荷和单向的轴向载荷(如角接触球轴承及圆锥滚子轴承)。
2、推力轴承：
公称接触角：45°< 90°，推力轴承又可细分为：
A、轴向接触轴承： ＝90°，只用于承受轴向载荷；
B、推力角接触轴承：45°< <90°主要承受大的轴向载荷，也能承受不大的径向载荷。
按自动调心性能，轴承可分为自动调心轴承和非自动调心轴承。
滚子轴承的类型很多，现将最常用的几种滚动轴承的性能和特点作一简要介绍，其他的见表9-1中。
1、圆锥滚子轴承（图9－3a）
能承受较大的径向载荷和单向的轴向载荷，极限转速较低。 内外圈可分离，故轴承游隙可在安装时调整，通常成对使用，对称安装。适用于转速不太高、轴的刚性较好的场合。
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