关节轴承都是具有自调心性能的，而且关节轴承比滚动轴承能承受更加大的载荷。它的结构是由一个带有内球面的外圈和一个带有外球面的内圈组成，外圈的内球面和内圈的外球面形成配合，并且在工作时有相对运动。
大部分的自调心关节轴承可以承受径向负荷、轴向负荷或径向、轴向同时存在的联合负荷。嘉兴固润生产的自润滑自调心关节轴承在内圈的外球面上镶嵌了固体润滑材料，所以该轴承在工作中可产生自润滑，可省去润滑油加油系统，减少维护、降低成本。一般用于速度较低的摆动运动，也可在一定角度范围内作倾斜运动，当支承轴与轴壳孔不同心度较大时，仍能正常工作。自润滑自调心关节轴承应用于水利、专业机械等行业。
