1自动货柜的分类
自动货柜主要分为垂直循环货柜、垂直提升货柜、水平循环货柜等几种。
2工作原理
垂直循环货柜
（回转库、数控回转库、Vertical Carousel）
垂直循环货柜以料斗为存储单元，通过链条传动带动料斗的循环回转。货柜运行时，系统采用优算法，自动选择最短路径，从而使物料快捷的达到操作者手中。非常适合摆放在生产区附近，用于存放产品的零备件，生产工具及数控刀具等。
垂直提升货柜
（升降库、数控升降库、Vertical Lift）
垂直提升货柜是以托盘为存储单元,通过托盘车的升降和水平运动,将存放货物的托盘取出或送到柜体内合适的货位。在升降运动中采用绝对认址方式，精度较高、认址准确，水平运动采用感应开关控制，以达到机构的动作要求。储存货物时，入口处设有自动侧高装置，检测所存物品的高度，自动、合理的安排柜体内存储空间。实现智能化管理，真正实现“物到人”。 垂直提升货柜具备手动、单机自动、联机自动操作方式。管理监控系统可与ERP、MRPⅡ连接。与垂直循环货柜相比，垂直提升货柜更适合存放尺寸差异较大和形状不规则的物品。
联体垂直提升货柜
（JOINT LIFTER）
工作原理：联体提升货柜是我所在垂直提升货柜的基础上，结合自动化立体仓库结构研发出来的。该设备以托盘为存储单元，通过一个提升小车在几台垂直提升货柜单元间的运动，将托盘运至存储位或取料口。此设备利用空间增加库存面积，运行速度快，噪声低。 此设备通过自动测高光幕，可有效检测不同物料的高度，合理安排存储位置，柜体的联体设计使得短距离存储更加灵活，可大大增加空间利用率，降低成本。
应用范围：主要用于存放工具，刀具，工业零、备件，电子元器件，烟机备件，烟草原、辅料，医疗药品、器具，以及重要文档、资料、光盘、磁介质等,可广泛用于航空航天、烟草、机械、石化、医药、电子、档案、码头、铁路、汽车等行业。
特点：托盘平稳地放置于设备的前后存储区内；· 存取口的数量和位置由客户选择指定；· 存取口高度为800mm,结构合理，并可根据客户要求更改；· 自动测高光幕，有效检测不同物品的高度，合理安排存储位置；· 短距离存储更加灵活，增加了空间利用率；· 存取口处的安全保护光幕，保证了人员、设备、物品的安全；· 中英文操作，界面友好，易于操作。
超大型立体货柜
LARGE SCALE VERTICAL WAREHOUSE
超大型立体货柜是在我所立体货柜设备的基础上，针对实现板材、管材等超大型物件的管理而开发，可解决超大型件不好存储的问题。
管材立体库主要技术指标(Parameters of tubular products vertical warehouse)：
1.托盘尺寸(Pallet dimension):12000mm×1000mm
2.托盘载重(Pallet load):5T
3.运行速度(Running speed):提升(hoisting speed)24m/min
横移(horizontal speed)12m/min
4.整机载重(Load per equipment):200T
板材立体库主要技术指标(Parameters of plate warehouse)：
1.托盘尺寸(Pallet dimension):2500mm×1250mm
2.托盘载重(Pallet load):8T3.运行速度(Running speed):提升(hoisting speed)24m/min
横移(horizontal speed)12m/min
4.整机载重(Load per equipment):600T
