湖南迪硕自动化设备有限公司
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如果需要PLC控制电机，我们有两种方式：
如果需要PLC控制电机，我们有两种方式：
方式1.通过接触器来实现电机启停；
方式2.通过驱动器来控制电机；
方式2相比方式1能实现对电机的更多控制，只需将参数写入驱动器即可。对于这两种方式，安全保护如何实现？就目前我用到的安全模块主要有：硬件安全模块FDI/FDO、内部功能块及FDBACK
首先我们的急停信号要给到FDI模块（注意是双通道：0和4、1和5、3和6、4和7）
其次将急停信号的FDI地址（急停变量）连接对应的模块的E_STOP接口，Q接口连接对应的急停组变量，REST接口用于急停的释放，这个模块其实更像一个急停按钮盒，用于保持急停信号。
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再啰嗦一句:PLC技术老师只能是PLC技术世界的导游。。。没有导游你同样可以游览没有去过的世界。。类似的没有高铁这样的交通工具你同样可以步行到世界各地。。只不过你用更多时间与毅力做保证。。时间与毅力让很多人放弃学好PLC技术“初心”。C.经验设计法编程:每个行业都有自己前人留下的好的经验，我们应当站在“前人”创造的PLC程序基础上生存，只有这样我们才能生活得更好。PLC技术学习初期就是跟随前人把他们好的技巧拿来为己用。
再啰嗦一句:PLC技术老师只能是PLC技术世界的导游。。。没有导游你同样可以游览没有去过的世界。。类似的没有高铁这样的交通工具你同样可以步行到世界各地。。只不过你用更多时间与毅力做保证。。时间与毅力让很多人放弃学好PLC技术“初心”。C.经验设计法编程:每个行业都有自己前人留下的好的经验，我们应当站在“前人”创造的PLC程序基础上生存，只有这样我们才能生活得更好。PLC技术学习初期就是跟随前人把他们好的技巧拿来为己用。
然后将输出的急停组变量给到FDBACK模块的ON接口，FDBACK模块通过FEEDBACK接口的状态来监视Q接口的输出，通俗来讲：如果Q输出为0时FEEDBACK输入也为0，则当Q=0但FEEDBACK〈〉0 这种情况就意味着输出存在故障。具体到电机的方式一控制：Q连接FDO模块的一个通道，用于控制接触器的吸合与释放，在FDO模块中有一个QBAD的变量用于返回FDO通道的状态，我们将这个变量传递给FEEDBACK接口，这样就形成了一个闭环控制，因为有QBAD的反馈信号，所以就能检测出Q输出的执行情况。
蕞后对于电机控制方式2，Q输出值将写入驱动器的安全地址（相当于驱动器自带FDI/FDO），而返回值则是读取驱动器安全报文的QBAD变量的值。
西门子使用这种模块应该是定了通信的优先级，以此实现关乎安全的信号的优先及时响应。
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当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器就不起作用了，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其它数值（即预分频系数为8或16）时，这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1时钟频率的两倍。这里要分析一下几个概念，也是理解定时器的功能的核心概念，通用定时器有些类似于操作系统的定时器节拍，可以在定时器采用的时钟源的基础上再进行分频，然后再设定溢出大小，进而实现定时的功能，当然自动重载功能更不再话下。
