履带吊是履带起重机的简称，是一种下车地盘是履带行走机构，靠履带行走的吊车。起重量大，可以吊重行走。
稳定好、载重能力大、防滑性，能好、对路面要求低。
履带吊缺点：
灵活,性差、行驶速度慢、耗油高
履带吊由动力装置、工作机构以及动臂、转台、底盘等组成
动臂
为多节组装桁架结构，调整节数后可改变长度，其下端铰装于转台前部，上部用变幅钢丝绳滑轮组悬挂支承，可改变其倾角。
也有在动臂顶部加装副臂的，副臂与动臂成角度。起升机构有主、副两卷扬系统，主卷扬系统用于动臂吊重，副卷扬系统用于副臂吊重。
转台
通过回转支承装在底盘上，可将转台上的重量传递给底盘，其上装有动力装置、传动系统、卷扬机、操纵机构、平衡重和机棚等。动力装置通过回转机构可使转台作360°回转。回转支承由上、下滚盘和其间的滚动件(滚球、滚柱)组成，可将转台上的重量传递给底盘，并确定转台的自由转动。
底盘
包括行走机构和行走装置：前者使起重机作前后行走和左右转弯；后者由履带架、驱动轮、导向轮、支重轮、托链轮和履带轮等组成。动力装置通过垂直轴、水平轴和链条传动使驱动轮旋转，从而带动导向轮和支重轮，使整机沿履带滚动而行走
