XZ龙门式桁架机械手，每天需要不停工作，响应工作母机的上料和下料要求，可靠性就非常重要。
龙门可任意长度，一般来说，20米的长度是比较常见的。使用龙门来配合数控机床，经常要求多个Z轴，Z轴经常需要移动1.5到2米，进入机床内部，抓取或放置工件。
产品解决方案
HDS2产品可满足各种负载和速度要求。采用铝梁和V型导轨的X轴，方便安装，通过拼接可实现任意长度。.
也可采用钢梁，如果需要延长支承距离而减少支承数量。X轴和Z轴，共用一块滑座板，可提升重达500KG的工件。X轴和Z轴的梁上，都安装了带齿条的导轨，方便了滑座上的减速电机的安装对齐。
Z轴选用的紧凑型铝型材，即使需要伸进机床两米，依然能保证定位精度。有些应用，由于屋顶的限制，需要采用伸缩式Z轴，我们可供应。系统还包括拖链，支架，齿轮箱和自动润滑系统。
