港口8吨船吊价格 码头船尾吊 海上作业船用起重机
对起吊 质量也有较大限制。部分起重机上加装了马里兰索具机构,即在吊绳中段加入绳索进行牵引,以减小负载的摆动。针对 这种带有特殊机构的船用起重机,近年来连续提出多种建模与控制方法。但是,此类机构对起重机系统的工作空间限制较大,降低了原系统的灵 活性。基于这个原因,很多研究在不改变起重机机械结构的基础上,利用各种传感器获得船体、起重 机、负载的运动信息,然后通过设计合理的旋臂运动控制器来抑制运输过程中负载的摆动。
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