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iRTK5 技术参数：
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technical parameter
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天线
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空气型全频段天线
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GNSS配置
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通道数：336
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BDS：B1，B2，B3
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GPS：L1C/A，L2C，L2E，L5
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GLONASS：L1C/A，L1P，L2C/A，L3 CDMA
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GALILEO：E1，E5A，E5B，E5AltBOC，E6
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SBAS：L1C/A，L5
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QZSS，WAAS，MSAS，GAGAN，IRNSS
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输出格式
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ASCII: NMEA-0183，二进制码
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定位输出频率
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1Hz~50Hz
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静态数据格式
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GNS，Rinex双格式静态数据
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差分格式
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CMR，RTCM2.X，RTCM3.0，RTCM3.2
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网络模式
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VRS，FKP，MAC；支持NTRIP协议
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系统配置
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操作系统
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Linux操作系统
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启动时间
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3秒
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数据存储
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内置16GB ROM，支持静态数据自动循环存储
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精度和可靠性[1]
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RTK定位精度
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平面：±（8+1×10-6D）mm （D为被测点间距离）
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高程：±（15+1×10-6D）mm （D为被测点间距离）
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静态定位精度
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平面：±（2.5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离）
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高程：±（5+0.5×10-6D）mm （D为被测点间距离）
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DGPS定位精度
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平面精度：±0.25m+1ppm ；高程精度：±0.50m+1ppm
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SBAS定位精度
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0.5m
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初始化时间
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＜10秒
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初始化可靠性
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＞99.99%
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通讯单元
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I/O端口
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5芯接口；USB接口；SMA接口；Nano SIM卡槽
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蜂窝移动
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内置4G网络通信：
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TDD-LTE，FDD-LTE，WCDMA，EDGE，GPRS，GSM
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WiFi通信
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802.11 b/g接入点和客户端模式，可提供WiFi热点服务
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蓝牙通信
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Bluetooth® 4.0/2.1+EDR,2.4GHz
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内置电台
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内置收发一体电台:
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功率：1W/2W/4W可调
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频段：403MHz~473MHz
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协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT，SOUTH，CHC，SATEL
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频道数：116个频段（其中16个可配置）
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外挂电台
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全能星HDL电台：
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功率：10W/30W可调， 频段：403~473MHz
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协议：HI-TARGET，TRIMTALK450S，TRIMMARKⅢ，TRANSEOT
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通讯：内置4G网络通信，WIFI，蓝牙，NFC
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频道数：48个频段（其中16个可配置）
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工作模式：外挂电台、网络中继、电台中继
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传感器
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电子气泡
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实现智能对中
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倾斜测量[2]
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内置倾斜补偿模块，系统会持续监控对中杆的倾斜度，并进行补偿纠正坐标
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温度传感器
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实现智能控温调频
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用户界面
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按键
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单按键
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显示屏
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工业级OLED高清彩色显示,电容触摸屏
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LED提示灯
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卫星灯，信号灯，电源灯
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功能应用
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功能
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OTG功能，NFC闪联，WebUI交互，U盘固件升级，网络中继，电台中继
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智能应用
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智能语音，功能自检，智能电池、电池快充
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远程服务
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消息推送、在线升级、远程控制
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云服务
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设备管理，位置服务，协同作业，数据分析
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物理特性
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主机电池
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高容量锂电池6800mAh/块（标配2块）带电量显示灯，
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单块电池网络移动站工作时间10小时[3]
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外接电源
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6~28V宽压直流设计，5芯接口
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尺寸
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Φ158mm×98mm
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重量
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≤1.2kg（含电池）
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功耗
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4.4W
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材料
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外壳采用镁合金材料
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环境特性
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防尘防水
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IP68
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防摔
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抗2米高测杆自然跌落
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相对湿度
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100%不冷凝
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工作温度
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-40℃~+70℃
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注:[1]测量精度、准确性、可靠性和初始化时间取决于各种因素，包括卫星数量、几何分布、观测时间、大气状况及多路径效验等，该数据在正常条件下得出。
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[2]倾斜测量精度受磁场环境等多种因素干扰影响。
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[3]电池工作时间与工作环境、工作温度及电池寿命有关。
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