RV帝人减速机，RD-E系列
· 小于1弧-分的背隙
· 减速机机箱式设计（包含法兰、联轴器、预注润滑油）
· 简易的伺服马达电机配套
· 强抗扭刚度，体积紧凑
· 更大推力和悬臂式动量的集成式角轴承
· 较高可用减速比（大至185:1）且不增加减速机尺寸
· 大转矩至5X额定转矩（紧急停止）
RD-E系列将高性能和高精密零部件RV-E，组合入一个完整的便于使用的套装内。采用专利的两级摆线减速技术，RD-E系列可提供更大扭矩，以及在精密和优良质量前提下的高减速比和较强的冲击荷载能力。减速器同样搭载了一套大型内角轴承，以实现更大负荷能力，并且减去外部支撑设备的需求——从而减少设计时间和安装成本。
RD- E系列连同按您定伺服马达定制的法兰和伺服电机输出轴的连轴器完全密封装出厂（包换润滑油）。简洁的设计可实现快速简捷地安装到您的系统。
RD-E系列减速机：原理
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<图 1> 第一缩版
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<Fig 2> 机轴
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1. 伺服电动机的旋转从输入齿轮传递至正齿轮，按输入齿轮和正齿轮的齿数比进行减速 <图.1>.
2. 曲轴直接与正齿轮相连接，以与正齿轮相同的转速旋转 <图.1>.
3. 在曲轴的偏心部有通过滚针轴承安装的2个RV齿轮（安装RV齿轮是为了平衡做用力） <图.2>.
4. 如果曲轴旋转，则安装在偏心部的RV齿轮也进行偏心运动（曲轴运动） <图.2>.
5. 另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比RV齿轮的齿数多1个
6. 如果曲轴运动转1圈，RV齿轮在与针齿接触的同时进行1圈的偏心运动(曲轴运动)。结果，RV齿轮沿着与曲轴的旋转方向相反的方向上旋转1个齿数的距离
7. 该旋转通过曲轴传递至轴（输出轴），得到减速,其减速比为针齿数比
8. 总减速比为第1减速部的减速比与第2减速部的减速比之
