行走机构
主要包括履带底盘的本体，作为上述几个部分的载体平台，方便导向轮、支重轮等的固定和安装。
履带底盘要求
(1)橡胶履带的使用温度一般在-25～+55℃之间。
(2)化学品、机油、海水的盐份会加快履带的老化，在这样的环境下使用后要清洗履带。
(3)有锐利突起(如钢筋、石块等)的路面会导致橡胶履带
(4)道路的边石、车辙或凹凸不平的路面会导致履带边缘接地侧花纹产生裂纹，这种裂纹及钢丝帘线时可以继续使用。
(5)砂砾、碎石路面会造成与承重轮接触的橡胶表面早期磨损，形成小裂口。严重时水份侵入，造成芯铁脱落、钢丝断裂。
