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主机部分包括处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接口状态、作出逻 辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如电脑、打印机等）的请求以及进行各种内部判断 等。PLC的内部存储器有两类，一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改； 另一类是用户程序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结果。
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智能制造转型加速 机器人产业开创新格局
自改革开放以来迅速发展，因此无论是企业还是个人都从各方面开始改革与创新以适应社会的发展，这种从企业微观层面到整个社会宏观层面的改变对企业有着深远的影响，它促使企业必须从改善机器设备入手，提高技术和资金的密集度，以尽量减少用工量来应对这种改变。于是，人们将目光聚焦到了机器人，开始重视机器人在降低劳动成本、减少劳动风险、提高产品质量中所起的巨大的作用。
工业机器人的重要战略机遇期
我国工业机器人行业未来发展前景广阔，应用领域也将从目前的汽车、电子等主要行业，向食品饮料、生物医药、物流等多个行业扩展。因此重视机器人产业的发展。新时期的规划中，明确了机器人的制造及应用水平，代表了一个的制造业水平，机器人的广泛使用是我国从制造业大国走向制造业强国的重要手段和途径。指出将对工业机器人产业予以重点扶持。
《智能制造装备产业“十二五”发展规划指出：2015年产业销售收入将超过10000亿元，年均增长超过25%，到2020年建立完善的智能制造装备产业体系，产业销售收入超过30000亿元。根据《规划目标，未来10年将是工业机器人产业发展的重要战略机遇，不仅对该产业提出了更高的要求，更提供了巨大的市场空间。
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