Baumer堡盟编码器HOG10DN1024ISR17K+ESL93/11117391
泰尔汉姆10-S0.LE.064A.A
泰尔汉姆BDK16.05A25-5-4
BG650.7541401
德国瑞士堡盟编码器ITD70A4Y71024RNIH2SK12S50
德国瑞士堡盟编码器ITD40B10Y41024TNID2SR12S11
德国瑞士堡盟编码器ITD40A4Y821024HNIKR1S16IP66
EDD575FKKW33V4-AAAYY-CA0...100mbar
德国瑞士堡盟编码器ITD4B10Y210HBIVR16S11IP
EIL580-SC10.5LH.01024.A
TDP0.2LT-4B10 55 + OG9E180
EIL580P-TT10.7BF.01024.B
G0355.075C371
欧洲德国的堡盟编码器HOG100DN5000RSR17KKLK
德国瑞士堡盟编码器ITD40A4Y901024TNIKR1E10IP65
EIL580-BP12.5FN.00300.A
德国瑞士堡盟编码器ITD01B1430HNXKA5S4
原装堡盟baumer泰尔汉姆BHG1P.05A320000-B2-A
德国瑞士堡盟编码器ITD40A4Y21024HNIKR2S15
MHGE200B5G80T1024C
EIL580-TT10.5RE.01024.A
MR542.A01
泰尔汉姆BDK16.05A2048-5-4
G25.B71B122
欧洲德国的堡盟编码器HOG86FP9DN1024I
TDP0.2LT-4B10 55 + OG9D1024TTL
原装堡盟baumer泰尔汉姆GXM7W.010A001
欧洲德国的堡盟编码器HOG10D1024ILR20H7 + FSL3
德国瑞士堡盟编码器ITD21A4Y362048TNIKR2S12IP65
HS35F01024HABZCMI10BE0625T3
堡盟的编码器产品其中的POG9.2DN1024I + FSL1
例子：CAPRO-R064034XXXXXXXX，它是一款分体式编码器动盘，客户定制安装，与相应静盘配套
CAPRO-B078024WAB1216V，它是一款带轴承的整机编码器，弹簧片安装，机械外圆
例子：
直径78mm,内孔直径24mm,宽电压供电，多圈绝对式，单圈分辨率16位，多圈12位；输出协议BiSS-C，轴向出线
编码器8芯屏蔽线缆示意图，单位毫米
线缆订货号
位号例子说明取值
1CABLE线缆
2PVC材质PVC或者PUR
31长度1：标配1米；定制化长度请写明
4N线缆反复运动
特性N:普通电缆；M：运动电缆
例子：CABLE-PVC-1-N：标配电缆
编码器通过线缆与外部连接，连接编码器侧的端子或者沿着电机轴轴向方向出线，或者沿着电机轴径向方向出线。电源和信号定义与芯线颜色的对应关系见下表。
端子沿轴向方向出线的芯线接线定义
P:电源正极；M：电源负极；电池供电只针对多圈编码器端子沿径向方向出线的芯线接线定义
P:电源正极；M：电源负极；电池供电只针对多圈编码器
6017系列
?有轴承和无轴承
?单圈和多圈
?5V供电和宽电压供电
?多协议
编码器套件/组件性能说明书
关键技术指标套件（有轴承）组件（无轴承）
单圈分辨率17位（131071）17位（131071）
多圈位数12位，其他位数可定制12位，其他位数可定制
精确度／线性度±0.02°±0.02°[2]
外径60mm60mm
孔内径16.5mm（大）18mm（大）
?有轴承和无轴承
?单圈和多圈
?5V供电
?多协议
编码器套件/组件性能说明书
关键技术指标套件（有轴承）组件（无轴承）
单圈分辨率16位（65535）16位（65535）
多圈位数12位，其他位数可定制12位，其他位数可定制
精确度／线性度±0.02°±0.02°[2]
外径78mm64mm
孔内径24mm（大）34mm（大）
厚度31.7mm（簧片到编码器后端面）9mm（短）
安装方式[1]抱轴螺钉
轴向允许安装及运动误差±0.1mm±0.1mm
径向允许安装及运动误差±0.1mm±0.1mm
外部供电电压5VDC5VDC
外部供电电流小于200mA小于200mA
待机时多圈计数技术电池供电磁开关电池供电磁开关
电池供电电压[3]2.2~3.6VDC2.2~3.6VDC
绝对式通讯协议SSI，BISSC，RS485，RS485+ABSSI，BISSC，RS485,RS485+AB
增量式电平TTLTTL
通信电气属性TIA/EIA-422-BTIA/EIA-422-B
通信速率4MHz（SSI协议）4MHz（SSI协议）
高转速3500RPM（外部供电）3500RPM（外部供电）
1000RPM（无外部供电*）1000RPM（无外部供电）
温度-40to+85℃-40to+85℃
湿度98%98%
信号连接方式导线导线
导线出线方式轴向轴向或者径向
IP等级50无
外部供电电流小于200mA
待机时多圈计数技术电池供电磁开关
电池供电电压[3]2.2~3.6VDC
绝对式通讯协议SSI，BISSC，RS485，RS485+AB
增量式电平TTL
通信电气属性TIA/EIA-422-B
通信速率4MHz（SSI协议）
高转速3500RPM（外部供电）1000RPM（无外部供电*）
温度-40to+85℃
湿度98%
信号连接方式导线
导线出线方式轴向
IP等级50
机械安装尺寸图
?编码器套件
订货号
?编码器套件，典型产品
CAPRO-B1120505AS1216V：带轴承，5V供电，多圈圈数12位，单圈分辨率16位，SSICAPRO-B1120505IZ0084V：带轴承，5V供电，单圈，单圈16384线，TTL
附录：
?SSI通讯协议
编码器遵循SSI协议传送位置，见如下示意图。它是一种时钟同步传输数据的方式。时序图为：
?时钟信号的第一个下降沿，单稳（态）电路被激活，编码器获取位置数据。
?第一个时钟信号上升沿传送编码器数据的高（有效）位（MSB）Gn至数据信号输出线上。
?时钟信号处于下降沿（信号处于稳定状态），控制器从数据信号输出线上获得所需的电平值。
?N位数据传输结束，时钟电平拉高，编码器数据位开始拉低
?编码器数据线拉低时长Tm后，单稳电路释放，数据线电平不传输时为高
Tp为编码器可以传输下一个数据的时间间隔，它跟通讯速率有关。
编码器传输的数据串可以根据客户要求定制，如有需要，请向我公司要求技术支持以配合不同上位机设置。
以下为标配编码器SSI协议的说明，编码器数据端口送出32比特的Position数据串，各比特为含义见定义，支持通讯时
2.如图3所示，依次完成abc三个步骤；
图3
3.轻轻旋转编码器外壳至外壳底部凸点嵌入固定端面的孔特征，后均匀拧紧3颗M2X12螺丝，安装完成。（该步骤需注意，因为固定端面孔特征有3个简单孔和3个螺纹孔，编码器外壳底部凸
点需嵌入的是简单孔里，若固定端面孔特征是6个均布螺纹孔的则可忽略此问题）
RevisionHistoryV1:DraftVersion
V2:Updatekeyperformancedata,andaddtemperaturemeasurementandclearofmultiturns.V3:UpdateCableordernumberanddimensiondrawings
V4:Update
亨士乐Hengstler所有产品的共同点─高品质：
ISO9001V2000OHS2002/95/CE
ATEX认证；德国亨士乐Hengstler编码器将位置,位移,速度或者是加速度转换成可被控制器或PLC，读取的数码值。
不同安装设置的编码器类型齐全：
实心轴
空心轴（盲孔）
空心轴（通孔
编码器可以产生增量或绝对信号。增量信号并不表示具体位置，只表示位置已改变。另一方面，绝对编码器对每个位置使用不同的“字”，这意味着绝对编码器提供位置已改变的指示和编码器绝对位置的指示。
获取更多信息简单地说，编码器是提供反馈的传感装置。编码器将运动转换为电信号，该电信号可由运动控制系统中的某种类型的控制设备（如计数器或PLC）读取。编码器发送可用于确定位置、计数、速度或方向的反馈信号。控制设备可以使用此信息发送特定功能的命令。例如：
在定尺切割应用中，带有测量轮的编码器告诉控制装置已进料多少，以便控制装置知道何时进行切割。
在天文台，编码器通过提供定位反馈来告诉执行器可移动反射镜的位置。
在铁路车辆举升千斤顶上，编码器提供精确的运动反馈，因此千斤顶可以协调举升。
在精密伺服贴标系统中，PLC利用编码器信号控制瓶子旋转的时间和速度。
在打印应用程序中，来自编码器的反馈激活打印头以在特定位置创建标记。
对于大型起重机，安装在电机轴上的编码器提供定位反馈，以便起重机知道何时拾取或释放负载。
在灌装瓶子或罐子的应用中，反馈告诉灌装机容器的位置。
在电梯里，当电梯到达正确的楼层，在正确的位置时，编码器会告诉控制器。也就是说，编码器运动反馈到电梯的控制器，确保电梯门打开与地板水平。如果没有编码器，你可能会发现自己爬进或爬出电梯，而不是简单地走到一个水平的地板上。
在自动装配线上，编码器向机器人提供运动反馈。在汽车装配线上，这可能意味着确保机器人焊接臂具有正确的信息，以便在正确的位置进行焊接。
在任何应用程序中，过程都是相同的：编码器生成一个计数并发送给控制器，然后控制器向机器发送一个信号以执行一个功能。
编码器是如何工作的？
如果你编码器，你会得到大量令人困惑的回应。为了我们的目的，编码器用于机械运动反馈和运动控制。编码器存在于所有行业的机器中。你会发现编码器用于切割到长度的应用程序，绘图仪，机器人，包装，输送，自动化，分类，填充，成像，等等。你可能从未注意到它们，但它们就在那里。在这篇博客文章和视频中，我们将给你一个非常基本的介绍什么是编码器，它做什么。
