Baumer堡盟编码器HOG11GDN1024I/DN1024I16HKLKERD/11125064
欧洲德国的堡盟编码器HOG10GDN1024/DN1024SR16H7
EIL580P-TNU3.5BQ.01024.B
德国瑞士堡盟编码器ITD41A4Y110000TNID2SR12S16
TDP0.2LT-4 B3 55
原装堡盟baumer泰尔汉姆GI355.A70C314
GBPAS.013A102
MIL10-S2.LC.$$$$P.A/0007.81
泰尔汉姆BDK16.24K10-L5-5
BRIV58K1624K02000C05
泰尔汉姆BDT16.24K100-6-4/0500
GEMMH.2203P33
GI356.B703348
MHAP200B5G160SB12NR4096D
baumer泰尔汉姆GXLMW.A20Z004
欧洲德国的堡盟编码器HOG10D1024ILR20H7 + ESL93
堡盟的编码器产品其中的HMG11D29H102416H7ST-M23
GTR9.16L/44016H7fUrB10
欧洲德国的堡盟编码器HOG10D1024LR17K + FSL3
baumer泰尔汉姆GI357.072C322
泰尔汉姆BDT16.05A2500-L6-A
baumer堡盟ATD2AH00360AISS21SG8S12IP65
泰尔汉姆BDK16.05A20-6-4
GI356.1704122
MQR3000F-0795.NUG.16SCJ.A
PRCF/032i=1:110.5 + FS90-3
3000F-0950016384.A/0050
堡盟baumer泰尔汉姆GE355.A704A28
BHL16.24K500-E4-4
EIL580P-TT08.5RF.01024.B
OG9D600
?编码器输出协议
编码器采用线驱动差分芯片，支持绝对式多种输出协议和增量式多种电平输出，典型的绝对式协议包括 SSI， BISS-C， RS485(报文可编程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式输出包括
TTL（ABZ 相），HTL（ABZ 相），NPN 型集电极开路（ABZ 相）
?编码器输入电压
编码器供电可选单一 5V 电源供电或者 5V…26V 宽电压输入供电，对于多圈类型的编码器， 还必须提供额外一路电池电压，范围在 2.2V…3.6V。
?多圈编码器工作特点
绝对值多圈编码器工作于全功能和低功耗两种模式下，根据是否外部供电自行切换。当有外部供电情况下，编码器运行于全功能模式，持续地进行多圈角度值的测量，
实时地传输给控制器。当外部供电切断后，编码器切换到低功耗模式，待机电流仅 8uA，监视多圈圈数的变化并更新到闪存里。
重新上电后，编码器完成初始化进入全功能模式，先测量电池电压以及判断电池供电是否断开，设置欠压警告位和失压警告位，加在位置信息的最高两位报告给控制器。
欠压警告位用于提示更换新电池，更换电池可以在全功能模式下进行，或者低功耗模式下进行，但是必须保持编码器处于静止；
失压警告位用于警醒多圈圈数在电池供电缺失期间的可信度。编码器每隔 30 秒测一次温度，如果编码器温度过高，马上报警。
脉冲数:RI58-O:
1/2/3/4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/
128/144/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/
500/512/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800
/2000/2048/2500/3000/3480/3600/3750/3968/4000/4096/4800/5000
5400/6000/7200/7680/8000/8192/9000/10000
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
脉冲数:RI58-O:
4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/128/144
/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/500/512
/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800/2000/
2048/2500
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
技术数据（机械）
■通用工业标准编码器
■可达10000脉冲和40000步
?编码器输出协议
编码器采用线驱动差分芯片，支持绝对式多种输出协议和增量式多种电平输出，典型的绝对式协议包括 SSI， BISS-C， RS485(报文可编程)，RS485+TTL（AB），典型的增量式输出包括
TTL（ABZ 相），HTL（ABZ 相），NPN 型集电极开路（ABZ 相）
?编码器输入电压
编码器供电可选单一 5V 电源供电或者 5V…26V 宽电压输入供电，对于多圈类型的编码器， 还必须提供额外一路电池电压，范围在 2.2V…3.6V。
?多圈编码器工作特点
绝对值多圈编码器工作于全功能和低功耗两种模式下，根据是否外部供电自行切换。当有外部供电情况下，编码器运行于全功能模式，持续地进行多圈角度值的测量，
实时地传输给控制器。当外部供电切断后，编码器切换到低功耗模式，待机电流仅 8uA，监视多圈圈数的变化并更新到闪存里。
重新上电后，编码器完成初始化进入全功能模式，先测量电池电压以及判断电池供电是否断开，设置欠压警告位和失压警告位，加在位置信息的最高两位报告给控制器。
欠压警告位用于提示更换新电池，更换电池可以在全功能模式下进行，或者低功耗模式下进行，但是必须保持编码器处于静止；
失压警告位用于警醒多圈圈数在电池供电缺失期间的可信度。编码器每隔 30 秒测一次温度，如果编码器温度过高，马上报警。
脉冲数:RI58-O:
1/2/3/4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/
128/144/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/
500/512/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800
/2000/2048/2500/3000/3480/3600/3750/3968/4000/4096/4800/5000
5400/6000/7200/7680/8000/8192/9000/10000
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
脉冲数:RI58-O:
4/5/10/15/20/25/30/35/40/45/50/60/64/70/72/80/100/125/128/144
/150/180/200/230/250/256/300/314/350/360/375/400/460/480/500/512
/600/625/635/720/750/900/1000/1024/1200/1250/1500/1600/1800/2000/
2048/2500
应要求可提供其它脉冲数的产品。
常用的型号用粗体表示。
技术数据（机械）
■通用工业标准编码器
■可达10000脉冲和40000步
标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴
编码器计数器指示器继电器打印机切纸机
技术数据（电气）
总体设计符合DINVDE0160，防护等级III，污染等级2，
过电压等级II
电源电压:RS422+传感(T)：直流5V±10%
RS422+报警(R)：直流5V±10%或直流10~30V
推挽(K)，推挽互补(I)：直流10-30V
典型空载电流40mA（直流5V）、60mA（直流10V）、
30mA（直流24V）
大输出频率RS422：300kHz，推挽200kHz
标准输出版本RS422(R)：A，B，N，A，B，N，报警
RS422(T)：A，B，N，A，B，N，传感
推挽(K)：A，B，N，报警
推挽互补(I)：A，B，N，A，B，N，报警
脉冲宽度误差大±25°电气
脉冲数1~10000
警告输出NPN集电极开路，大5mA
脉冲形状方波
脉冲占空比1:1
1电源电压直流10-30V的带极性保护
2输出说明及技术数据，请参见“技术基础”部分。
PVC电缆(AB)颜色输出RS422(RT)
推挽(K)推挽互补(I)红色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V
黄色/红色传感Vcc传感Vcc;白色通道A通道A通道A;白色/棕色通道A通道A
绿色通道B通道B通道B;绿色/棕色通道B通道B;黄色通道N通道N通道N
黄色/棕色通道N通道N;黑色GNDGNDGND;黄色/黑色报警/传感GND
1报警报警屏蔽
取决于订购代码。与编码器外壳相连。电气连接
4/D直流5/10~30V直流10~30V直流10~30V
5/E报警报警报警
6/FGNDGNDGND
7/G通道A屏蔽通道A
8/H通道BN.C.通道B
9/I通道NN.C.通道N
10/J屏蔽屏蔽屏蔽
引脚分配接头计数器逆时针方向(CCW)接头顺时针方向(CW)
TPE电缆(EF)颜色输出RS422
(RT)推挽(K)推挽互补(I)
棕色/绿色直流5V/10~30V直流10~30V直流10~30V
蓝色传感Vcc传感Vcc
棕色通道A通道A通道A
绿色通道A通道A
灰色通道B通道B通道B
粉红色通道B通道B
红色通道N通道N通道N
黑色通道N通道N
白色/绿色GNDGNDGND
紫色（白色）
1白色，带RS422+传感(T)
2取决于订购代码
3与编码器外壳相连
电气连接
TPE电缆标准工业类型RI58-O/RI58-T
增量式实心轴编码
同步法兰，58mm
连接电缆，轴向/径向
接头12极，轴向/径向
