格雷码母线定位系统设备构成
1)车载子系统：由天线箱、车载电气柜（内含地址编码器、开关电源等）。
2)地面子系统：由地面电气柜组成（内含地址jie码器、开关电源、网关、信号分配器等）。
3)格雷码母线子系统：由格雷码母线、始端箱、终端箱、引线电缆以及各种用于格雷码母线安装、固定、防护机构组成。
格雷码母线
测距长度：≤5000米；
工作温度：-30℃～+75℃；
重量：1.5Kg/m；
材质：PVC合成柔性材质，可绕环状；
防护等级：IP69；
尺寸为：宽100mm×厚10mm×长度；
安装方式：悬挂式。
天线箱
工作温度：-30℃～+75℃；
重量：≤2.5Kg；
防护等级：IP69；
尺寸为：长宽厚380*330*40(mm)、400×400×30、200*160*25（特殊可定制）；
安装方式：悬挂式。
地址编码器
工作温度：-25℃～+70℃；
防护等级：IP54；尺寸为：
长宽厚170*100*40(mm)；
安装方式：螺丝固定式。
地址jie码器
工作温度：-25℃～+70℃；
输出接口：RS232/485；
防护等级：IP54；
尺寸为：长宽厚175*115*35(mm)；
安装方式：螺丝固定式。
系统技术指标
移动搬运设备地址测量精度：≤5mm，分辨率：5毫米，测量范围：任意定制；
工作环境温度：系统工作温度：-25℃～+70℃，
格雷码母线工作温度：-30℃～+75℃，
非接触间隙：200mm±50mm，左右偏摆容差：±30mm；
刷新速度：20HZ；
输入电源：220VAC±10%； 耗电：地面电气柜<50w 车载电气柜<50w。
系统原理
格雷码母线定位系统采用法拉第电磁感应定律（磁力线传导原理）来检测移动搬运设备的位移量，当天线箱线圈中通入交变电流时，在天线箱附近会产生交变磁场。格雷码母线近似处在一个交变的、均匀分布的磁场中,每对格雷码母线芯线会产生感应电动势。地址编码器信号通过电磁耦合方式传送到格雷码母线的感应环线上。地址jie码器对接收到的信号进行相位比较。交叉线的信号相位与平行线的信号相位相同，地址为“0”；交叉线的信号相位与平行线的信号相位相反，地址为“1”，这样感应的地址信息是数字编码排列，由此确定天线箱在格雷码母线长度方向上的位置，对应就是移动搬运设备走行位置。
系统功能特点
系统中的地址编码器（兼函数信号发生）按一定的周期发出地址载波信号，经天线箱发射至格雷码母线，地面站的地址jie码器接收到信号后，分析还原出移动搬运设备所处格雷码母线处的地址，经控制器处理后由RS232或者RS485输出。
无磨损的非接触式位置检测，使用寿命长；可以断续或连续检测，测距长达5公里，位移检测长度可以根据需要定制；耐污染能力强，可用在水下、防蒸汽、耐酸碱；安装简单更换方便（无需改变现场环境），免维护；高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择；具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电；无需参考点的位移量输出，不怕掉电；位置的取样时间和测量长度没有关系；可以用在环形运动机械位置检测；格雷码母线可以埋在水泥地面内，方便安装和防护，不影响作业环境。
